[发明专利]电梯装置

说明书

技术领域

本发明涉及例如在悬挂体断裂时通过紧急停止装置使轿厢紧急停止的电梯装置。

背景技术

在以往的电梯装置中，当轿厢产生超过预先设定值的加速度的情况下，通过异常加速度检测机构使紧急停止装置进行动作。异常加速度检测机构具有与轿厢的移动相关联地进行动作的质量体，当在轿厢产生超过设定值的加速度的情况下，利用在质量体产生的力使紧急停止装置进行动作。另外，质量体采用与紧急停止装置的动作杆连接的限速器绳索、和绕挂限速器绳索的限速器绳轮及张紧轮(例如，参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：WO2012/059970A1

发明内容

发明要解决的问题

在如上所述的以往的电梯装置中，在轿厢的升降行程变长、限速器绳索变长时，限速器绳索的纵向振动会影响到紧急停止装置的动作速度。具体而言，当在悬挂体断裂时通过异常加速度检测机构使紧急停止装置进行动作时，张紧轮因振动而向下方移位。并且，这种向下方的移位抑制限速器绳索的旋转振动，因而动作杆的抬起时间产生延迟。

本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种在检测出异常加速度时能够在更短的时间内使紧急停止装置进行动作的电梯装置。

用于解决问题的手段

本发明的电梯装置具有：轿厢，其在井道内升降；紧急停止装置，其安装于轿厢；多个绳轮，其设于井道的上部及下部；以及绳索，其绕挂在绳轮上且与紧急停止装置连接，随着轿厢的升降而循环移动，绳轮包括能够上下移动以便对绳索施加张力的张紧轮，在轿厢的加速度达到预先设定的异常加速度设定值的情况下，利用包括绳轮及绳索的质量体产生的力使紧急停止装置进行动作，其中，张紧轮与上下振动抑制装置连接，上下振动抑制装置在通常时允许张紧轮向上下方向的移位，在轿厢的加速度达到异常加速度设定值时抑制张紧轮向上下方向的振动。

发明效果

本发明的电梯装置在轿厢的加速度达到异常加速度设定值时，通过上下振动抑制装置抑制张紧轮向上下方向的振动，因而能够防止绳索的旋转振动受到抑制，使紧急停止装置在更短的时间内进行动作。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。

图2是示意性示出图1的电梯装置的主要部分的结构图。

图3是示出图2的限速器机构的一个自由度的简易模型的说明图。

图4是示出图2的抬起杆的位移的时间响应的曲线图。

图5是示出图2的限速器机构的三个自由度的简易模型的说明图。

图6是示出图5的简易模型中的一次振动模式的说明图。

图7是示出图5的简易模型中的二次振动模式的说明图。

图8是示出图5的简易模型中的三次振动模式的说明图。

图9是示出图6～图8的振动模式中对应于轿厢位置的频率变化的曲线图。

图10是示出图4的抬起杆的抬起延迟的情况的曲线图。

图11是示出力作用于图2的张紧轮时的频率和张紧轮的响应之间的关系的曲线图。

图12是示出图2的上下振动抑制装置的主视图。

图13是示出图12的上下振动抑制装置的侧视图。

图14是示出本发明的实施方式2的电梯装置的上下振动抑制装置的主视图。

图15是示出图14的上下振动抑制装置的侧视图。

图16是示出图14的楔座部件的频率响应的曲线图。

图17是示意性示出本发明的实施方式3的电梯装置的主要部分的结构图。

具体实施方式

下面，参照附图说明用于实施本发明的方式。

实施方式1

图1是示出本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，在井道1的上部设有机房2。在机房2设有曳引机(驱动装置)3、偏导轮4及控制装置5。曳引机3具有驱动绳轮6、使驱动绳轮6旋转的曳引机电机、对驱动绳轮6的旋转进行制动的曳引机制动器(电磁制动器)7。

曳引机制动器7具有：制动轮(制动鼓或制动盘)，其与驱动绳轮6同轴接合；制动靴，其接近/离开制动轮；制动弹簧，其将制动靴按压在制动轮上而施加制动力；电磁铁，其克服制动弹簧的弹力，使制动靴离开制动轮，而解除制动力。

悬挂体8绕挂在驱动绳轮6和偏导轮4上。悬挂体8采用多条绳索或者多条带。悬挂体8的第一端部与轿厢9连接。悬挂体8的第二端部与对重10连接。