[发明专利]厨用机器

说明书

本发明涉及一种电动的厨用机器，其具有搅拌容器和搅拌容器内的搅拌器。

所述类型的厨用机器是已知的，例如由文献DE 102007059236 A1已知。借助这样的厨用机器可以加工食材，此外在搅拌容器可加热的情况下还能烹煮菜肴，为此尤其作用在搅拌容器或者说作用在搅拌容器的内容物上的加热功率优选可由用户调节，而且还优选可调节搅拌容器中的搅拌器的旋转方向和旋转速度、必要时以及加热器和/或搅拌器的作用时长。

此外已知的，可以通过电子或者说电动的或机械的调节件、例如借助旋转开关或按键在厨用机器上设定所述厨用机器的尤其上述参数。就此方面已知的是，为厨用机器配置不易失的存储器，所述存储器提供菜谱选项。这种菜谱选项优选在显示器上可示出并且可选。有关于此可参阅文献DE 102009055794 A1或DE 102010060650 A1。

当用户选择了存储在厨用机器中的其中一个菜谱时，则优选待设定的参数、例如必要时的温度、搅拌器转速和时长由程序预设，必要时根据用户的操作自行调整；此外，有时还可由用户修正。

根据上述现有技术，本发明所要解决的技术问题在于，提供一种在应用或使用方面有利的厨用机器。

根据第一发明思想，所述技术问题是通过厨用机器解决的，其中规定，厨用机器具有摄像头、尤其电子摄像头，所述摄像头能沿厨用机器的用户的方向指向，并且存储有动作识别软件和动作数据库，并且根据动作识别执行厨用机器的工作程序。

优选地，尤其对参数、例如转速、温度和时长的调整可以仅通过用户的动作来调整。优选地，还可以通过用户的动作来调整那些存储在厨用机器中的复杂的工作程序。

不必再为了调整和实施确定的指令而必须接触所述厨用机器。用户不一定要在使用厨用机器之前为了避免对按键或显示器造成不良影响而清洁双手。

借助简单的动作，可以向厨用机器发出与所述动作相对应的指令，用户远离厨用机器在不发生实体接触的情况下实施所述动作。

优选规定，还通过适当的动作的规定的依次顺序实施厨用机器的预定的一组功能。

在优选的设计方式中，所述动作借助一只手、备选地利用双手实施。此外，例如还可以将头部运动定义为可被机器实施的动作。

优选地，借助安装在厨用机器中的摄像头连续的拍摄图像。当用户、有时规定为被认证的用户处于规定的图像区中和相对于摄像头规定的距离、优选0.4至2m、进一步优选约1m处时，对拍摄的图像进行研究，并且提取身体或者说身体部分、例如脸或手。

所述识别优选利用普通的VGA(视频图像阵列)摄像头进行。当被识别的任的身体处于稳定位置时，则动作识别被初始化。在此始终观察和分析例如手(左手或右手)的运动。为了进行识别，借助对运动向量的计算来检测例如手的运动。为此适用差分图像计算，其中，首先在依次衔接的图像中确定被提取的特征(例如手)，并且在所分析的图像中寻找手的位置。当运动与之前定义的且存储在动作数据库的动作一致时，实施为该动作所存储在厨用机器1中的功能。

简单的动作例如是向前、向后、升高、下降、左转、右转、按压或拉伸。与规定的动作数据库的比较优选通过集成在厨用机器中的处理器或者说微控制器完成。通过规定简单的向量，可以适当地绘制出规定的动作。在成功识别之后，根据所存储的与该动作对应的指令或功能实施厨用机器的工作程序。例如调用和实施烹煮功能。

以下借助附图说明，通常以其相对于权利要求1或相对于其他权利要求的技术特征的优选配置的形式对本发明的其他技术特征进行阐述。然而所述技术特征还以仅相对于权利要求1的或各个其他权利要求的单独技术特征的配置的形式或与其无关地具有发明意义。

这样在另一种优选的设计方式中规定，设置有两个摄像头、尤其电子摄像头。

在改进方式中为了避免错误功能而规定，通过动作识别(至少)开启厨用机器。利用所述开启才能例如实现通过开关、按键和/或触摸屏所进行的对厨用机器的一般的可操作性。在不开启的情况下，不能通过所谓的操作元件调用厨用机器的功能并付诸实施。可行的是，设置确定的动作、信号动作，只有厨用机器识别出该信号动作之后才能一般的可操作性的范畴内实现对厨用机器的完全控制。

为此还规定，在识别出信号动作之后还能实现通过动作对厨用机器的其他操作。

备选地或补充地规定，通过动作识别、尤其信号动作的识别进行对语音控制的开启。在开启语音控制之后可以仅通过语音指令或与动作相结合地通过语音指令控制厨用机器。