[发明专利]使用深度传感器计数人的方法和系统

权利要求书

1.一种使用深度传感器计数人的方法，其包括：

从深度传感器获得深度数据，所述深度传感器安装成提供场景的俯视图；

从所述深度数据的帧内从背景物体辨别前景物体；

对于指定前景物体，以深度数据的帧的像素，计算所述指定前景物体的深度处的所述指定前景物体的头部尺寸，其中所述头部尺寸通过使用平均头部半径、深度数据的帧的以像素为单位的宽度、深度传感器覆盖的角度以及通过使用获得的深度数据的帧而确定的所述指定前景物体的深度来计算；以及

确定所述指定前景物体是否匹配目标物体的单尺度参考模型，所述目标物体的单尺度参考模型是基于所述前景物体的深度处的头部尺寸而确定的，

其中所述头部尺寸根据以下公式来计算：

其中

R是以像素计的头部尺寸，

r是平均头部半径，

α是所述深度传感器覆盖的角度，

X是从深度传感器到头部中心的距离，以及

M是图像宽度。

2.如权利要求1所述的方法，其还包括：

基于所述头部尺寸限定检测窗口的性质；以及

基于将所述检测窗口应用到所述指定前景物体，生成场景人口计数。

3.如权利要求2所述的方法，其还包括在预定时间段内在场景内没有运动的情况下将所述场景人口计数重置为零。

4.如权利要求1所述的方法，其还包括：

从所述深度传感器获得多帧深度数据；以及

在所述深度数据的逐帧之间跟踪从所述前景物体中被确定为匹配所述参考模型的一个或多个前景物体。

5.如权利要求2所述的方法，其还包括从可见光谱照相机获得可见图像，并且使用所述可见光谱照相机中的信息检查所述计数的精度。

6.如权利要求5所述的方法，其中来自所述可见光谱照相机的信息包括运动、时间属性、位置和特征。

7.如权利要求6所述的方法，其还包括将元数据传送到数据中心。

8.如权利要求1所述的方法，其还包括使用所述深度传感器成像场景。

9.如权利要求2所述的方法，其还包括报告场景人口计数、统计结果或补充数据。

10.一种具有存储在其上的程序指令的计算机可读介质，所述程序指令由处理器可执行，并且当加载并且由所述处理器执行时，导致所述处理器：

从深度传感器获得深度数据，所述深度传感器安装成提供场景的俯视图；

从所述深度数据的帧内，从多个前景物体和背景物体之中识别前景物体；

对于指定前景物体，以深度数据的帧的像素，计算所述指定前景物体的深度处的所述指定前景物体的头部尺寸，其中所述头部尺寸通过使用平均头部半径、深度数据的帧的以像素为单位的宽度、深度传感器覆盖的角度以及通过使用获得的深度数据的帧而确定的所述指定前景物体的深度来计算；

确定所述指定前景物体是否匹配目标物体的单尺度参考模型，所述目标物体的单尺度参考模型是基于所述前景物体的深度处的头部尺寸而确定的；

应用机器学习应用程序以生成所述前景物体的分类确定；以及

保持分类确定计数，

其中所述头部尺寸根据以下公式来计算：

其中

R是以像素计的头部尺寸，

r是平均头部半径，

α是所述深度传感器覆盖的角度，

X是从深度传感器到头部中心的距离，以及

M是图像宽度。