[发明专利]心脏用处置装置

说明书

技术领域

本发明涉及心脏用处置装置。

背景技术

以往公知有一种脏器机械手，该脏器机械手具有在外科手术中对搏动的心脏进行保持的单元(例如，参照专利文献1。)。

该脏器机械手吸附在通过开胸而露出的心脏上，使心脏以心尖部为中心旋转。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第4503900号公报

发明内容

发明要解决的课题

由于在为了还能够控制肺的收缩而通过开胸手术也切开膜结构从而使得心脏为自由度非常高的露出状态下，专利文献1的脏器机械手吸附心尖部而使心脏旋转，因此，即使结构复杂且大型的机械手也被允许。

但是，在经由护套、套针等穿刺器(Port)进行手术的情况下，不能应用如专利文献1的大型的脏器机械手。并且，在该情况下，心脏处于非常普通的解剖学配置下，因此，以心尖部为中心的旋转运动不一定是最优的移动方法。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种心脏用处置装置，该心脏用处置装置能够在经由穿刺器进行的针对心脏的处置中，不损伤心包内的循环活动而移动心脏。

用于解决问题的手段

为了完成上述目的，本发明提供以下的手段。

本发明的一个方式是一种心脏用处置装置，其具有：环状部，其具有能够在收缩形状和环状的展开形状之间变形的线缆，其中，所述收缩形状的线缆能够经由配置为从体表贯通到心膜的管状的穿刺器而插入到心包内，所述环状的展开形状的线缆在心包内展开，从心尖部侧套到心脏的外周，配置在包围心脏的外周的位置上；以及牵引部，其在该环状部配置在包围心脏的位置上的状态下，向该环状部作用牵引力，使得通过该环状部按压心脏的侧壁。

根据本方式，准备从体表贯通到心膜的管状的穿刺器，使环状部以收缩形状穿过穿刺器内，在心包内变形为环状的展开形状，并且从心尖部侧套到心脏的外周而配置在包围心脏的外周的位置上，通过由牵引部向环状部作用牵引力，向心脏的侧壁施加力，能够以纵隔为中心移动心尖部。由此，能够在经由穿刺器进行的针对心脏的处置中，不损伤心包内的循环活动而移动心脏。

在上述方式中，也可以是所述环状部能够变形为不会阻碍心脏搏动的展开形状。

这样，在心包内展开的环状部即使配置在包围心脏的外周的位置上也不会阻碍心脏的搏动，因此，能够更加不损伤循环活动地移动心脏。

在上述方式中，也可以是所述环状部在包围心脏的部分上具有能够伸缩的线圈状部分。

这样，即使环状部紧密地配置在包围心脏的外周的位置上，也能够通过线圈状部分的伸缩而允许心脏在搏动时的扩张和收缩，能够更加不损伤循环活动地移动心脏。

在上述方式中，也可以是所述环状部在包围心脏的部分上具有配置在构成该环状部的线缆和心脏之间的能够伸缩的气囊。

这样，即使环状部紧密地配置在包围心脏的外周的位置上，也能够通过气囊的伸缩而允许心脏在搏动时的扩张和收缩，能够更加不损伤循环活动地移动心脏。

在上述方式中，也可以是在所述环状部上设置膜状部，该膜状部能够变形为可以穿过所述穿刺器的形状，并且，在该环状部配置在包围心脏的外周的位置上后，能够变形为展开成与所述心尖部紧密接触的形状。

这样，当将环状部配置在包围心脏的外周的位置上时，膜状部与心尖部紧密接触，因此，当通过牵引部向环状部作用牵引力时，除了由环状部向心脏施加的按压力之外，还能够通过膜状部与心尖部的摩擦向心尖部作用牵引力。其结果为，能够在更大范围向心脏作用牵引力，一边防止向心脏局部的加压一边移动心脏。

在上述方式中，也可以是具有吸附部，该吸附部能够变形为可以穿过所述穿刺器的形状，并且，能够配置在吸附被所述环状部按压而移动来的心脏的侧壁的位置上来固定心脏的位置。

这样，能够使吸附部吸附在移动而来的心脏上以固定心脏，无需维持向心脏作用强牵引力的状态。

本发明的另一方式是一种心脏用处置装置，其具有：环状部，其具有能够在收缩形状和环状的展开形状之间变形的线缆，其中，所述收缩形状的线缆能够经由配置为从体表贯通到心膜的管状的穿刺器而插入到心包内，所述环状的展开形状的线缆在心包内展开，从心尖部侧套到心脏的外周，配置在包围心脏的外周的位置上；吸附部，其设置在该环状部上，能够变形为可以穿过所述穿刺器的形状，并且，在该环状部从心尖部侧套到心脏的外周的过程中配置在触碰到所述心尖部的位置上，吸附所述心尖部；以及牵引部，其在与连接纵隔和心尖部的直线交叉的方向上牵引该吸附部。