[发明专利]关节镜仪器组件及在关节镜手术中定位肌骨骼结构的方法

权利要求书

1.一种用于观察关节(10)内手术视野的关节镜仪器组件(100)，包括：

用于照亮所述手术视野的照明系统(120)，该照明系统(120)包括光源(122a)，该光源(122a)被配置为产生具有至少一种韧带激发波长的光；

关节镜(110)，该关节镜(110)限定了在近端操作者端(112a)和远端手术视野端(112b)之间延伸的刚性管状壳体(112)；

图像传输系统(130)，该图像传输系统(130)至少部分地被所述管状壳体(112)容纳，并且被配置为将在所述管状壳体(112)的远端(112b)处的所述手术视野的荧光图像传输至图像观察系统(150)；

图像处理系统(140)，该图像处理系统(140)被并入到所述图像传输系统(130)中，并且被配置为在所述手术视野的荧光图像经过所述图像传输系统时处理所述手术视野的荧光图像以提供所述手术视野的假色荧光图像，在所述手术视野的假色荧光图像中，所述手术视野中存在的韧带和骨结构之间的反差相对于未经处理的荧光图像是被增强的；和

图像观察系统(150)，该图像观察系统(150)可操作地与所述图像传输系统(130)连接，并且包括被配置为能够观察所述手术视野的假色荧光图像的显示器(152)，

其中，所述至少一种韧带激发波长包括395nm或更低的波长，更优选394nm或更低的波长。

2.根据权利要求1所述的关节镜仪器组件，其中，所述关节镜(110)的管状壳体(112)至少部分地容纳所述照明系统(120)，以便所述光源(122a)产生的光从所述管状壳体(112)的远端(112b)发出。

3.根据权利要求1或2所述的关节镜仪器组件，其中，所述至少一种韧带激发波长包括在260nm～300nm范围内的波长。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的关节镜仪器组件，其中，所述至少一种韧带激发波长包括在380nm～395nm范围内的波长，更优选在380nm～394nm范围内的波长。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的关节镜仪器组件，其中，所述图像传输系统(130)包括安装在所述关节镜(110)的远端手术视野端(112b)处的照相机(132)，所述照相机具有与所述图像观察系统(150)可操作地连接的至少一个图像传感器(133)。

6.根据权利要求5所述的关节镜仪器组件，其中，所述至少一个图像传感器(133)包括RGB图像传感器。

7.根据权利要求5至6中任一项所述的关节镜仪器组件，其中，所述图像处理系统(140)包括至少一个光学带通滤波器(142)，所述至少一个光学带通滤波器(142)与所述至少一个图像传感器(133)相关联，并且沿所述手术视野至所述图像传感器的光路看，被布置在所述图像传感器的上游；所述光学带通滤波器被配置为过滤来自荧光图像的至少一种发射波长，在该发射波长下，在所述手术视野中存在的韧带和骨结构在来自所述照明系统(120)的光源(122a)的光的照明下具有不同的发射强度。

8.根据权利要求7所述的关节镜仪器组件，其中，所述至少一种发射波长包括在400nm～450nm范围内的波长。

9.根据权利要求7所述的关节镜仪器组件，其中，所述照相机(132)具有两个图像传感器(133)，每一个图像传感器(133)都与各自的光学带通滤波器(142)相关联。

10.根据权利要求9所述的关节镜仪器组件，其中，与所述两个图像传感器(133)中的第一图像传感器相关联的光学带通滤波器(142)被配置为过滤在500±20nm范围内的至少一种发射波长，并且

其中，与所述两个图像传感器(133)中的第二图像传感器相关联的光学带通滤波器(142)被配置为过滤在600±20nm范围内的至少一种发射波长。

11.根据权利要求6或10所述的关节镜仪器组件，其中，所述图像处理系统(140)被配置为光谱解混从至少一个图像传感器(133)接收的数据，以便提供为假色荧光图像。