[发明专利]控制卸载系统的谷物传送速率的方法

说明书

技术领域

本发明通常涉及在谷物保持装置内的、用于将谷物供给卸载机的装置的控制，该卸载机可操作成用于从保持装置传送谷物。

背景技术

当前的谷物保持系统(例如农业收割机的联合收割机谷物储罐卸载系统)通常包括将谷物供给一个或若干个卸载机传送器的单个或多个装置，通常为一个或若干个横向传送器，该一个或若干个卸载机传送器通常为竖直卸载机传送器，它包括卸载机传送器元件，例如螺旋传送器，该卸载机传送器元件可操作成用于将谷物升高至大致水平的传送器或螺旋传送器，该传送器或螺旋传送器将谷物传送给卡车或其它保持箱。当前，大部分横向、竖直和水平传送器或螺旋传送器只能够以最大卸载或排出速率来操作该系统或者处于关闭状态。

农业收割机收割具有变化水含量的多种不同类型的谷物。根据谷物的类型和谷物的水含量，谷物从农业收割机的卸载速率能够有很大变化。由卸载系统消耗的发动机功率量也由于谷物的类型和水含量而有较大变化。通常，水含量大于百分之25的玉米将消耗最大量的发动机功率。

非常希望使得农业收割机的收割速率最大化，这通常需要使得农业收割机在它的最大发动机功率下操作。不幸的是，由于当卸载农作物消耗大量功率时(例如具有更高水含量的玉米)由卸载系统消耗增加量的发动机功率，农业收割机可能遇到超过最大发动机功率的操作状态，从而导致农业收割机失速。相反，当卸载农作物消耗减小量的功率时，农业收割机可能有可以使用的附加发动机功率。

因此，需要一种根据监测的收割机功率源的参数来控制农业收割机的卸载系统的传送速率的方法，以便使得操作性能最大化。例如，卸载系统的传送速率将响应超过预定最大值的参数而降低，并响应小于预定最大值的参数而增加。

发明内容

本发明大致涉及根据监测将谷物供给卸载机系统的装置的操作参数以及使得该参数与最大预定界限值比较来控制卸载机系统的传送速率。

根据本发明的一个方面，一种控制卸载机系统的谷物的传送速率的方法包括提供谷物保持装置和提供与该谷物保持装置连通的卸载机，该卸载机有用于从谷物保持装置接收谷物的进口以及用于排出谷物的出口。该方法还包括在谷物保持装置内提供可操作成用于将谷物保持装置内的谷物可控制地供给卸载机的装置。该方法的特征在于：监测与该装置的功率源相关联的参数；使得功率源的该参数与最大预定界限值比较；以及自动控制该装置向卸载机传送谷物的传送速率。

本发明的控制方法的优点在于，通过监测和使得卸载机系统的操作参数与最大预定界限值比较，能够控制谷物的传送速率，以便使得性能最大化。

通过下面结合附图对优选实施例的更详细说明，将清楚本发明的其它特征和优点，该附图通过实例表示了本发明的原理。

附图说明

图1是典型农业收割机的简化正视图，该农业收割机包括卸载机，该卸载机可根据本发明控制地操作成用于将谷物从机器的谷物储罐卸载至伴随的容器内。

图2是图1的卸载机的多个方面的简化透视图，该卸载机与可根据本发明控制成用于向该卸载机供给谷物的装置相连。

图3是图1和2的卸载机和相关联装置的简化示意图，并另外表示了本发明的控制的多个方面。

图4是表示本发明的控制操作的示例方法的步骤的流程图。

图5是表示本发明的控制操作的示例方法的步骤的流程图。

具体实施方式

下面参考附图，在图1中表示了示例农业收割机器或农业收割机10，它包括卸载机系统11，该卸载机系统11有卸载机或卸载机传送器12，该卸载机或卸载机传送器12与谷物保持装置连通或者可操作成用于从谷物保持装置卸载谷物，该谷物保持装置是普通谷物储罐14，布置在收割机10的上部区域上。如图1中所示，收割机10表示为公知的、市场上可获得的联合收割机，该联合收割机可操作成用于收割多种谷物，包括但不局限于：小麦、豆、玉米、稻米等。通常，谷物进行收割，并从茎、荚或其它农作物材料上脱粒，且通过清洁谷物传送器而离开收割机10的清洁系统传送至谷物提升机(未示出)。然后，谷物提升机使得谷物向上升高至谷物供给传送器，该谷物供给传送器可操作成用于将谷物排出至谷物储罐14内。当谷物储罐14充满谷物或者充装至合适高度时，卸载机传送器12能够操作成用于将谷物从储罐14卸载至地面上或卸载至货车、卡车或其它车辆、或者箱或其它谷物容器16(例如所示的更大容器)或16A(更小容器)内。