[发明专利]用于探测两轮车中的维修状况的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于支持马达驱动的两轮车中的维修的方法和装置。

背景技术

在两轮车的维修中，有时候将自行车倒置是必要的，以便更好地接近待修理的部件。因此，在修理扁的轮胎时，通常在拆卸前轮或后轮之前首先翻转自行车以便使其以车座和车把置地。这使轮胎的拆卸变容易以便更换轮胎。

然而，在这类情况下，可能发生：被驱动的两轮车的马达意外地被激活，从而发生脚踏曲柄的转动或者说通过链条实现后轮的转动。如果驾驶员在这种情况下专注在后轮上，则可能发生意外的损伤。

从未预先公开的文献DE102012201881A1已知用于电动自行车的控制组件，其中，根据加速度传感器的信号开启用于驱动电动自行车的电动马达。因此，当加速度传感器的信号引起电动自行车在运动的推测时，则开启驱动装置。附加地，可以求取压力是否施加到踏板上。

发明内容

通过本发明说明一种用于识别在两轮车上的维修状况的方法以及一种执行这类方法的装置。本发明的核心在于，根据所识别的维修状况控制位于两轮车上并且至少暂时辅助地设置用于两轮车的前进运动的马达。在此，可以识别这类维修状况，其方式是，借助于第一传感器变量感测两轮车的位态、即两轮车相对于地面或者说车道的定向。然后，马达的控制或者实现为例如转速或者说转矩形式的、所施加的驱动功率的降低或者也实现为马达的完全断开或者说停止。

恰恰在如自行车、电动助力车(Pedelecs)、电动自行车(Ebikes)或者电动踏板车这样的两轮车中，通常在故障时存在将两轮车倒置的必要性，以便接近车轮来修理轮胎。根据本发明的方法及相应装置的优点在于，驾驶员在这类维修状况中不必担心被自动转动的脚踏曲柄打中或者说伤害的危险。此外，也可以使用本发明来探测翻转(Sturz)，从而在事故之后自动地断开或者说中断马达。

在本发明的一种构型中，设置，借助于两轮车的加速度变量或者说倾斜度变量的改变来感测位态。

这是特别有利的：识别维修状况，其方式是，所感测的、用于表征两轮车位态的位态变量超过第一阈值。

此外，可以设置，感测第二传感器变量，该第二传感器变量与第一传感器变量共同表明维修状况。因此，可以考虑，对于表征两轮车位态的第一传感器变量，考虑行驶动力学方面的变量，以便确定是否实际上可能涉及维修状况。因此，可以考虑，两轮车在行驶期间倾斜恰好不相应于维修状况而是相应于两轮车的或多或少地被期望的倾斜位态。在此，这是特别有利的：第二传感器变量为车辆动力学方面的变量，例如速度变量或者加速度变量。在这里，也可以根据对应于第二变量的第二阈值被超过来考虑第二变量或者说识别维修状况。替代地，第二传感器变量也可以是地点变量、例如GPS坐标。因此，可以设置，在公路上不可能出现维修状况。

在本发明的一种特别的构型中，当两轮车相对于行驶运行在水平的轴线(纵向、横向)之一上旋转大于90°时，识别出两轮车的维修状况。因此，除了两轮车以车把和车座倒置的修理状况之外，向前翻转越过车把也可以作为用于停止马达的起始位态来使用。替代地，也可以设置：两轮车必须从其行驶运行期间的普通起始位态出发倾翻大于110°，120°或者130°。

此外，可以设置，两轮车的驾驶员被通知关于即将进行的或者已完成的马达功率断开或者说降低的信息。这可以不但视觉地、听觉地或者触觉地进行。

不言而喻地，可以设置，马达在维修之后在没有手动复位的情况下又可供用于支持驱动。这由此发生：位态变量下降到第一阈值以下并且因此马达自动地转换到其支持的普通状态下。

由以下的实施例的说明及由从属权利要求得出另外的优点。

附图说明

图1示出两轮车在普通状态下和在维修状态下的示意性视图。通过图2的流程图说明根据本发明的方法的过程简图。在图3中示出可能的根据本发明的装置。

具体实施方式