[发明专利]转向控制装置、转向控制方法

权利要求书

1.一种转向控制装置，应用于具备发动机和怠速停止控制部的车辆，其中，该发动机用于驱动车辆，该怠速停止控制部在满足了预定的条件时使上述发动机停止，在车辆起步时使上述发动机再次启动，该转向控制装置的特征在于，具备：

转轮机构，其由驾驶员进行转轮操作；

转向机构，其使车轮转向；

离合器，其能够将上述转轮机构与上述转向机构连接和断开；

转向致动器，其能够根据驾驶员的转轮量对上述转向机构施加转向扭矩；以及

转向控制部，其在通过打开点火开关使上述发动机处于运转状态时将上述离合器断开，在通过关闭点火开关使上述发动机处于停止状态时将上述离合器接合，

其中，在上述怠速停止控制部使上述发动机停止时，上述转向控制部维持上述离合器断开的状态。

2.根据权利要求1所述的转向控制装置，其特征在于，

将与结构上确定的最大转向角对应的转轮角定义为最大转轮角，

在上述怠速停止控制部使上述发动机停止的期间，在转轮角达到上述最大转轮角时，上述转向控制部将上述离合器接合。

3.根据权利要求1或2所述的转向控制装置，其特征在于，

上述怠速停止控制部在车辆停止时使上述发动机停止。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的转向控制装置，其特征在于，

上述转向致动器包括电动马达。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的转向控制装置，其特征在于，

在通过打开点火开关使上述发动机处于运转状态时，上述转向控制部将上述离合器断开并执行上述转向致动器的驱动控制，在通过关闭点火开关使上述发动机处于停止状态时，上述转向控制部将上述离合器接合并停止上述转向致动器的驱动控制。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的转向控制装置，其特征在于，

还具备能够对上述转轮机构施加转轮反作用力的反作用力致动器，

上述转向控制部将上述离合器断开并执行上述转向致动器和上述反作用力致动器的驱动控制，

在上述怠速停止控制部使上述发动机停止时，上述转向控制部维持上述离合器断开的状态，通过维持使上述发动机停止的时刻的转向角来限制上述转向致动器的驱动，并限制上述反作用力致动器的驱动，

在上述怠速停止控制部使上述发动机再次启动时，上述转向控制部解除对上述转向致动器的驱动和上述反作用力致动器的驱动的限制，在使上述发动机停止的期间转轮角发生变化而在转向角与转轮角之间产生差的情况下，花费预定的时间来驱动上述转向致动器以消除上述差。

7.根据权利要求6所述的转向控制装置，其特征在于，

在上述怠速停止控制部使上述发动机停止的期间，在车辆移动时，上述转向控制部解除对上述转向致动器的驱动和上述反作用力致动器的驱动的限制。

8.根据权利要求6或7所述的转向控制装置，其特征在于，

上述反作用力致动器包括电动马达。

9.一种转向控制方法，应用于具备怠速停止功能的车辆，该怠速停止功能是在满足了预定的条件时使发动机停止并且在车辆起步时使上述发动机再次启动的功能，该转向控制方法的特征在于，

在由驾驶员进行转轮操作的转轮机构与使车轮转向的转向机构之间安装能够将上述转轮机构与上述转向机构连接和断开的离合器，

设置能够对上述转向机构施加转向扭矩的转向致动器，

在通过打开点火开关使上述发动机处于运转状态时将上述离合器断开，在通过关闭点火开关使上述发动机处于停止状态时将上述离合器接合，

在利用上述怠速停止功能使上述发动机停止时，维持上述离合器断开的状态。