[发明专利]用于可靠而有意识地激活可控技术装置的功能和/或运动的方法

说明书

技术领域

本发明涉及能够借助面积比较大的触敏的、触摸屏形式的输入设备实现可靠地、有意识地和尽可能无误地触发不同的和可直接执行的技术功能、特别是机器功能的方法和设备。在所述输入设备或者操作板上构造有多个形式为选择框的操作元件，其中，操作人员在没有视觉辅助和控制的情况下能够找到并操纵操作元件或选择框。本发明特别是涉及一种用于通过至少一个面积比较大的、触敏的、形式为电容式触摸屏的输入设备来可靠而有意识地激活可控技术装置的功能或者运动的方法，在所述触摸屏中，所设置的操作元件或者选择框由施敷的可触觉感知的标记标明。在此，为了触发或者激活一个操作元件或选择框或者一个配置给一个选择框的技术功能、特别是机器功能，可以由操作人员实施对操作元件的选择以及接着输入表示特征的触摸手势或者触摸运动。通过这种方式控制系统、特别是配置给操作板的分析处理单元例如在盲摸一个标明的操作元件或者选择框时能够将意外的或者错误的触碰与所希望的操作处理区别开，从而可靠地阻止非预期的或者错误的操作处理。

背景技术

在众所周知的和广泛推广的、具有触摸屏的多媒体设备中，通过单纯地触碰事先规定的位置(模仿的按键、开关按钮板面、输入框、检验栏等)或通过确定的手势(例如用于视图的放大、窗口与视图之间的转换、用于窗口定位、用于表格中的滚动…)实现大部分操作处理。使用者在此通常可视地感知设置为用于激活功能的平面并且能够相应有针对性地用一个或多个手指触发功能或者在触摸表面上执行相应的手势。

长期以来同样在用于机器、机器人和类似设施的操作设备的领域中使用具有触摸屏的操作板。尽管触摸屏具有灵活性和提高的操作舒适性，用于操作工业用机器的操作板迄今却始终与附加的机械按键或操作元件组合。在此，通常触摸屏只用于将运行状态可视化和用于改变运行参数和另外类似的输入，在这些输入中不出现由于输入的直接作用，或者例如在执行技术功能诸如位移运动或类似运动形式的机器功能的意义上，通常只在最终确认所实施的变动之后才实现一个直接的作用。

具有传统按键的仅仅可视的简单模拟的传统触摸屏不适于直接触发技术功能、特别是手动控制的机器坐标轴或设施的其它部件的移动和定位，这是因为在这样的操作过程期间，操作人员的目光常常集中在机器上、特别是需运动的机器部件上而不是在操作板本身上。

由于通过触摸屏对触碰的几乎无力的检测，对于操作人员来说缺少如下重要的可能性：首先感觉或者触摸一个确定的、包括多个操作元件或者选择框的操作面，而同时不触发所配置的技术功能。问题由于如下的情况更加尖锐化，即，通常设置有一整列这样的用于多个功能的按键元件或开关元件。所以操作人员在一个操作处理过程中在该操作人员将目光集中在机器上的期间必须在不同的功能与开关元件之间反复变换。在传统的开关元件的情况中，操作人员由于经常的练习很快了解各个操作元件的大概位置和它们的彼此之间的相对位置并且由此能够迅速地触摸或者找到它们的准确位置(例如一列中的第三个按键)并且然后有意识地且目标准确地操纵它。

为完全平坦而光滑的触摸板或触摸屏配备可触觉感知的标记，例如通过施敷的拱起、铣出的凹槽或糙化的表面，虽然原则上使操作人员能够触摸各个操作面并且在无视觉辅助的情况下找到这些操作面，然而缺少如下的可能性：有意识地、时间精确地且无混淆地触发分配给一个操作面或者一个选择框的技术功能，并且特别是可靠地阻止非预期地触发一个功能。

发明内容

因此本发明的目的是，提供一种用于触发技术功能的方法，在该方法中，操作人员在没有视觉辅助的情况下通过单纯的触摸可以找到触敏的位置检测传感器上的限定的且设有触觉标记的选择面或者选择框，并且结果是能够有意识地、时间精确地且再次在无视觉辅助的情况下触发相应配置的技术功能，并且其中将无意触发的危险最小化。

本发明的另一个目的是提供一种用于实施这样的方法的设备。

根据本发明，所述目的通过具有权利要求1的特征的方法或者通过具有权利要求17的特征的操作板得以实现。

根据本发明的措施的优点在于：通过配备有触敏的位置检测传感器的特别是触摸板或触摸屏形式的操作板，技术功能、特别是机器功能诸如可控制的机器、设施或机器人的轴的位移运动得到直接触发，其中，可以在无视觉辅助、就是说在一定程度上看不见的情况下实施操作。操作板具有一些操作元件或者选择框，它们在位置检测传感器的传感器面上的位置是事先给定的。