[发明专利]运动模拟器

说明书

技术领域

本发明涉及一种运动模拟器，尤其涉及一种可基于简单的结构而稳定地执行多样的运动操作的运动模拟器。

背景技术

通常，运动模拟器作为一种再现动态变化以适应借助计算机而控制的虚拟环境而让用户感受到如同身临其境的虚拟现实的运动的装置，不仅可以实现飞行模拟器或驾驶模拟器等，而且近来还广泛应用于可体验三维的游戏用或剧场用模拟器中。

运动模拟器通过直线运动和旋转运动的组合而执行三维运动。空间中的物体的运动由如下运动的组合构成：沿着前后方向(Z轴)、左右方向(X轴)和上下方向(Y轴)的直线运动、以及将Z轴作为旋转中心的倾摆(Rolling)、将X轴作为旋转中心的纵摆(Pitching)和将Y轴作为旋转中心的横摆(Yawing)旋转运动。

作为这种现有的模拟器，韩国授权专利第10-0932231号公开了一种体验型运动模拟器用运动板。如图1所示，这样的模拟器具有支撑框架10、移动框架12、中央枢轴节(Pivot Joint)13、水平驱动器14、第一上下驱动器15以及第二上下驱动器16，从而可将中央枢轴节13作为中心而实现三自由度(Degree of Freedom)旋转运动。

上述现有的模拟器通过驱动第一上下驱动器15或第二上下驱动器16而借助于杆件15-3、16-3的上下运动而给移动框架12赋予旋转运动，并驱动水平方向驱动器14而通过杆件14-3的水平方向运动而给移动框架12赋予旋转运动，从而实现三自由度旋转运动。未说明符号14-1、14-2、15-1、15-2、16-1、16-2表示端节(End Joint)而14-4、15-4、16-4表示气缸。

这种现有的模拟器因剧烈的动作中产生的严重的晃动而导致装置的稳定性降低，并可能让用户感到不安，因此存在产品可靠性下降的问题。

发明内容

技术问题

本发明是为了解决如上所述的所有问题而提出的，其目的在于提供一种给连接部配备用于吸收操作中的冲击的缓冲部而能够防止运动模拟器的摇晃而提高稳定性的运动模拟器。

技术方案

用于实现如上所述的目的的本发明的一种运动模拟器，包括：支撑部件300、310、320，用于支撑座椅301、监控器302以及方向盘303，所述座椅301用于让用户落座，所述监控器302用于将基于用户操作的虚拟环境以图像提供，所述方向盘303由用户操作以提供所述虚拟环境；多个连接部400、500、600，结合于所述支撑部件300、310、320的下部而支撑所述支撑部件300、310、320，并使所述支撑部件300、310、320上下运动，其中，所述多个连接部400、500、600中的一个以上的连接部具有用于吸收冲击的缓冲部710、720。

所述连接部400、500、600包括：第一连接部400，上端以能够进行倾摆和纵摆旋转的方式连接于支撑部件310的后端，下端能够进行纵摆旋转，并借助于第一驱动单元而使所述支撑部件310的后端上下运动；第二连接部500和第三连接部600，上端在支撑部件320的左右两侧端以能够进行倾摆和纵摆旋转的方式分别连接，下端能够进行倾摆旋转，并借助于第二驱动单元和第三驱动单元而使所述支撑部件320的左右两侧进行上下运动，其中，所述缓冲部710、720分别配备于所述第二连接部500和第三连接部600。

所述缓冲部710、720可由气弹簧、气体减振器或阻尼器中的一种构成。

所述缓冲部710、720由连接于所述第二连接部500的第一缓冲部710和连接于所述第三连接部600的第二缓冲部720构成，当从上侧观察时，所述第一缓冲部710、所述第二连接部500、所述第二缓冲部720以及第三连接部600位于同一直线上。

有益效果

根据本发明的运动模拟器，将气弹簧、气体减振器或阻尼器之类的缓冲部配备于连接部，从而可以防止运动模拟器动作中的摇晃，据此可以提高产品的可靠性。

附图说明

图1为表示基于现有技术的运动模拟器的图。

图2为基于本发明的运动模拟器的立体图。

图3为构成基于本发明的运动模拟器的旋转板和固定板的分解立体图。

图4为表示基于本发明的运动模拟器的连接部未上升的状态的图。

图5为表示基于本发明的运动模拟器的第二连接部上升的状态的图。

图6为表示基于本发明的运动模拟器的第三连接部上升的状态的图。

符号说明

100：旋转板              110：马达