[发明专利]非接触供电系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种非接触供电系统。

本申请根据2013年1月8日在日本提出申请的特愿2013-001071号主张优先权，这里引用其内容。

背景技术

例如，在专利文献1和专利文献2中公开一种非接触供电系统，其从搭载在水中移动体上的蓄电池通过非接触方式对设置在水中设备上的蓄电池进行供电。另外，近年来也提出一种非接触供电系统，其在水中或水上通过非接触方式对于设置在一边在水中或水上移动一边进行作业的作业机器人等移动体上的蓄电池进行供电。

这样的非接触系统的“非接触”表示供电装置的电传输配线和受电装置的电传输配线不直接接触，而并非表示搭载供电装置和受电装置的一方的移动体和搭载供电装置和受电装置的另一方的结构体不接触。为了进行稳定的送电，最好是固定供电装置和受电装置之间的位置关系，所以如专利文献1和专利文献2所述那样，上述移动体和上述结构体在送电过程中被牢牢地嵌合来固定。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2010-523030号公报

专利文献2：日本特开平2-32721号公报

发明内容、

发明要解决的问题

不过，在水中和水上，由于急剧的潮流的变化、大的波浪的影响或鱼等的冲击，有可能在将上述移动体和上述结构体分离的方向上作用大的载荷。这时候，如果这些上述移动体和上述结构体如专利文献1和专利文献2那样牢牢地嵌合，则有时嵌合部分会损伤而需要修理作业，从而操作者的负担增大。

本发明是鉴于上述问题点而提出的，其目的为构筑一种能够防止移动体和结构体的损伤的非接触供电系统。

用于解决问题的手段

作为用于解决上述问题的手段，本发明采用以下的结构。

本发明的第一方式为一种非接触供电系统，具备搭载在移动体和不同于移动体的结构体的一方上的供电装置、搭载在上述移动体和上述结构体的另一方上的受电装置，在水中或水上从上述供电装置向与供电装置相对配置的上述受电装置进行送电，该非接触供电系统具备：抵接部，其设置在上述移动体上并且与上述结构体抵接；推进器，其在送电过程中将上述抵接部按压在上述结构体上。

本发明的第二方式，在上述第一方式中具备承接部，其设置在上述结构体上，承接上述抵接部并且定位上述移动体。

本发明的第三方式，在上述第一或第二方式中具备：位置检测单元，其检测上述供电装置和上述受电装置的位置关系；送电停止单元，其在上述位置检测单元的检测结果表示上述供电装置和上述受电装置的位置关系从基准位置偏离时，停止送电。

本发明的第四方式，在上述第三方式中，上述位置检测单元具备：金属片，其设置在上述移动体和上述结构体中搭载有上述供电装置的一方；金属检测单元，其设置在上述移动体和上述结构体中搭载有上述供电装置的一方并且通过非接触方式检测上述金属片。

本发明的第五方式，在上述第三方式中，上述位置检测单元具备：超声波发送单元，其设置在上述移动体和上述结构体中搭载有上述受电装置的一方；超声波接收单元，其设置在上述移动体和上述结构体中搭载有上述供电装置的一方。

本发明的第六方式，在上述第五方式中，上述抵接部被设为将从上述超声波发送单元发送的超声波传递给超声波接收单元的波导。

发明的效果

根据本发明，在送电过程中，通过推进器将设置在移动体上的抵接部按压在结构体上。由此，在抵接部和结构体之间的静摩擦力增大，固定移动体和结构体。因此，能够进行稳定的送电。另外，在由于某种原因而将移动体和结构体分离的外力进行作用时，并且该外力超过了抵接部和结构体之间的静摩擦力时，虽然移动体和结构体分开，但由于移动体和结构体没有嵌合，因此移动体和结构体不会受伤。因此，根据本发明得到一种能够防止移动体和结构体的损伤的非接触供电系统。

附图说明

图1是表示本发明第一实施方式的非接触供电系统的概略结构的示意图。

图2是从下方看到的水中探测机器人的底视图。

图3是表示本发明第二实施方式的非接触供电系统的概略结构的示意图。

图4是表示本发明第三实施方式的非接触供电系统的概略结构的示意图。

图5是表示本发明第三实施方式的非接触供电系统的变形例的概略结构的示意图。

图6是表示本发明第四实施方式的非接触供电系统的概略结构的示意图。

图7是表示本发明第五实施方式的非接触供电系统的概略结构的示意图。