[发明专利]用于非破坏性测试系统的远程控制的系统和方法

权利要求书

1.一种系统，所述系统包括：

非破坏性测试(NDT)装置，所述非破坏性测试装置包括：

配置用于传送来自外部系统的控制数据的无线系统，其中所述NDT装置配置用于使用所述控制数据来控制包括在所述NDT装置中的部件。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述NDT装置配置用于使用所述控制数据来将微动信号施加至所述部件，并且其中所述微动信号包括用于移动所述部件的微动步长和微动步数。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述NDT装置包括具有连接至尖端的铰接段的管道镜，其中所述部件包括所述铰接段，并且所述控制数据用于控制所述尖端区段的移动以定位所述尖端。

4.根据权利要求2所述的系统，其中所述外部系统包括配置用于在尖端图片中显示所述尖端的位置的显示器。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制数据包括配置用于使用至少一根手指或触针来限定姿势的姿势控制数据。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述NDT装置包括物理控件，并且其中所述控制数据用于替换所述物理控件。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制数据包括通过使用虚拟控件得到的虚拟控制数据。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述虚拟控件包括虚拟操纵杆、虚拟控制板或它们的组合，并且其中通过使用包括在所述外部装置中的触摸屏来操纵所述虚拟操纵杆、所述虚拟控制板或它们的组合，从而获得所述控制数据。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述外部系统包括通过使用所述无线系统可通信地耦合至所述NDT装置的物理操纵杆、物理控制板或它们的组合。

10.根据权利要求1所述的系统，其中所述外部系统包括通过使用所述无线系统可通信地耦合至所述NDT装置的移动装置、计算系统或它们的组合。

11.根据权利要求1所述的系统，其中所述无线系统配置用于通过使用云计算网络来与所述外部系统进行通信。

12.一种包括可执行指令的非暂时性计算机可读介质，所述可执行指令在由处理器执行时，使所述处理器：

通过使用非破坏性检测(NDT)装置来无线接收控制数据，其中所述NDT装置配置用于使用所述控制数据来控制包括在所述NDT装置中的部件。

13.根据权利要求12所述的非暂时性计算机可读介质，所述非暂时性计算机可读介质包括指令，所述指令配置用于：

通过使用所述NDT装置来接收图像、视频、音频数据或它们的组合，并且其中所述NDT装置配置用于在所述NDT装置的显示部件中显示所述图像或所述视频，并且配置用于在所述NDT装置的扬声器部件中、所述NDT装置的耳机端口部件中或它们的组合中播放所述音频数据。

14.根据权利要求12所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述NDT装置配置用于使用所述控制数据来控制所述NDT装置的参数、所述NDT装置的文件系统或它们的组合。

15.根据权利要求12所述的非暂时性计算机可读介质，所述非暂时性计算机可读介质包括指令，所述指令配置用于显示虚拟操纵杆、虚拟控制板或它们的组合，并且配置用于基于所述虚拟操纵杆、所述虚拟控制板或它们的组合的触摸屏操纵来发送所述控制数据。

16.根据权利要求12所述的非暂时性计算机可读介质，所述非暂时性计算机可读介质包括指令，所述指令配置用于使用姿势控制、语音命令或它们的组合来产生所述控制数据。

17.根据权利要求12所述的非暂时性计算机可读介质，所述非暂时性计算机可读介质包括指令，所述指令配置用于使用虚拟按钮、单选按钮、文本框、虚拟键盘、复选框、菜单、滑动条、微动控件、光标、测量控件、放大控件、缩小控件或它们的组合来产生所述控制数据。

18.一种方法，所述方法包括：

通过使用非破坏性检测(NDT)装置来无线接收控制数据，其中所述NDT装置配置用于使用所述控制数据来控制包括在所述NDT装置中的部件。

19.根据权利要求18所述的方法，所述方法包括使用可通信地耦合至所述NDT装置的移动装置或计算系统来传输所述控制数据。

20.根据权利要求18所述的系统，所述系统包括使用可通信地耦合至所述NDT装置的物理操纵杆或物理控制板来传输所述控制数据。