[发明专利]连接带输送装置及输送方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动地连接两条载带的连接装置中的连接带输送装置及输送方法。

背景技术

通常在元件安装机中，将以一定间隔保持有多个电子元件的载带卷绕于带盘，驱动与贯穿设置于载带的导孔卡合的带齿卷盘，由此每次将载带送出固定量，将电子元件向元件供给位置依次供给，通过吸嘴来吸附这些电子元件，将其安装于电路基板。

在这种元件安装机中，当一个带盘所保持的电子元件的余量变少时，进行通过连接带而将保持有同一种类的电子元件的卷绕于其它带盘的载带的始端部与余量变少的载带的终端部连接的、所谓的连接。具有这样的连接功能的结构例如记载于专利文献1。

然而，近年来，用于自动地进行连接的尝试虽有进展，但是为了自动地进行连接，需要在连接两条载带的连接位置连续地送入连接带。因此，以具有间隔的方式将多个连接带粘贴于连续的保护带并通过带齿卷盘等输送保护带，从而将连接带定位于连接位置是有效的。

专利文献1：日本特开2007-335595号公报

发明内容

然而，在连接带的制作上，连接带相对于保护带的粘贴位置不可避免地会产生一些偏差，而且，因带齿卷盘与形成于保护带的导孔之间的间隙等而难以将连接带准确地定位于连接位置，存在连接带的位置偏移、或定位误差累积等隐患。

本发明的目的在于提供能够与粘贴于保护带的连接带的位置误差等无关地将连接带准确地定位于连接位置的连接带输送装置及输送方法。

为了实现上述目的，技术方案1的发明的特征在于，一种连接带输送装置，是连接装置中的连接带输送装置，该连接装置将以一定间隔设有导孔和元件收纳用腔室的第一载带及第二载带沿相互接近的方向进行输送并定位于连接位置，在该连接位置通过连接带连接上述第一载带及第二载带，该连接带输送装置具备：多个连接带，在上述连接位置以具有间隔的方式粘贴于沿与上述第一载带及第二载带的输送方向正交的方向输送的连续的保护带，用于连接上述第一载带及第二载带；保护带输送装置，输送上述保护带；带检测传感器，检测被输送到上述连接位置跟前的位置的上述连接带；及控制装置，控制上述保护带输送装置，从上述带检测传感器检测到上述连接带的位置起至后续的连接带由上述带检测传感器检测到为止，将上述保护带以每次输送单位距离的方式输送N次，并且从上述后续的连接带由上述带检测传感器检测到的位置起将上述保护带输送一定距离，而将上述连接带定位于上述连接位置。

根据技术方案1的发明，能够将即使连接带的粘贴位置相对于保护带稍有偏移也能够将连接带准确地定位于连接位置的连接带输送装置具体化。

技术方案2的发明的特征在于，基于技术方案1所记载的连接带输送装置，上述保护带输送装置包括：带齿卷盘，具有与形成于上述保护带的宽度方向的两端的导孔卡合的卡合齿；及伺服马达，使该带齿卷盘旋转，该伺服马达在上述保护带的输送开始时恢复为原位置。

根据技术方案2的发明，即使在连接装置的停止期间伺服马达的位置发生偏移，也能够不受其影响地将连接带准确地定位于连接位置。

技术方案3的发明的特征在于，基于技术方案2所记载的连接带输送装置，上述带齿卷盘的上述卡合齿具有与上述保护带的导孔无间隙地卡合的齿根部，上述连接带输送装置具备按压部件，所述按压部件对保护带进行按压以使上述保护带的导孔与该齿根部无间隙地卡合。

根据技术方案3的发明，通过按压部件，能够使带齿卷盘的卡合齿与保护带的导孔无间隙地卡合，能够精度较高地进行保护带的输送，能够将连接带准确地定位于连接位置。

技术方案4的发明的特征在于，基于技术方案1～技术方案3中任一项所记载的连接带输送装置，上述单位距离及一定距离是形成于上述保护带的上述导孔的间距的整数倍。

根据技术方案4的发明，单位距离及一定距离是形成于保护带的导孔的间距的整数倍，因此能够始终使保护带停止在无间隙地卡合于带齿卷盘的卡合齿的位置。

技术方案5的发明的特征在于，基于技术方案1～技术方案4中任一项所记载的连接带输送装置，与设于上述连接位置的定位销卡合的定位孔以贯通上述保护带的方式形成于上述连接带。

根据技术方案5的发明，通过使连接带与设于连接位置的定位销卡合，能够提高连接带在连接位置的定位精度。