[发明专利]用于室内轮胎测试的可扩展车辆模型

权利要求书

1.一种用于创建用于室内轮胎测试的可扩展车辆模型的方法，包括：

选择表示具有各种重量的多个单个车辆的车辆细分；

限定至少一个车辆模型参数，所述至少一个车辆模型参数包括下列参数中的至少一者：所述车辆的轴距、所述车辆的轮距、所述车辆的重心、所述车辆的悬架柔顺性、所述车辆的悬架运动学、所述车辆的悬架对准、所述车辆的转向运动学、所述车辆的重量分布、所述车辆的压舱物、所述车辆的前后制动比例、轮胎刚度、所述车辆的空气动力阻力、所述车辆的正面区、所述车辆的辅助辊刚度、所述车辆的纵向刚度、所述车辆的侧偏刚度、所述车辆的非簧载质量；以及

使用公式P(W)＝C₀(W)+C₁(W)A+C₂(W)A²+C₃(W)A³通过回归分析表征作为可扩展车辆模型的总重量(“W”)的函数的所述至少一个车辆模型参数，

其中P(W)是所述至少一个车辆模型参数，

其中C_n(W)是作为W的函数的回归系数，并且

其中A是自变量，其包括下列参数中的至少一者：震动和转向角。

2.根据权利要求1所述的方法，其中C_n(W)等于a_n0+a_n1W+a_n2W²+a_n3W³。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括使用车辆动力学软件来输入作为W的函数的所述至少一个可扩展车辆模型参数的表征。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述车辆动力学软件包括CarSim和任何其他车辆动力学软件中的至少一者。

5.根据权利要求3所述的方法，还包括将所述可扩展车辆模型施加到所述车辆动力学软件中的至少一个操纵上以确定下列参数中的至少一者：所述可扩展车辆模型的每个轮胎的纵向加速度和减速度、侧向加速度以及轮胎负荷历史。

6.根据权利要求3所述的方法，还包括创建可作为W的函数而扩展的所述可扩展车辆模型。

7.根据权利要求3所述的方法，还包括创建至少一个用于所述可扩展车辆模型上每个轮胎位置的轮胎力和倾斜角的公式，其中所述轮胎力和倾斜角是所述可扩展车辆模型的加速度的函数。

8.根据权利要求7所述的方法，其中创建至少一个公式包括下列中的至少一者：作为所述可扩展车辆模型的加速度、速度和路径曲率的函数的轮胎负荷的回归曲线拟合；以及作为所述可扩展车辆模型的加速度、速度和路径曲率的函数的轮胎倾斜角的回归曲线拟合。

9.根据权利要求7所述的方法，还包括将所述至少一个公式用于下列中的至少一者：驱动室内轮胎试验机以及为有限元分析提供信息。