[发明专利]具有可变输出方向的传动器

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求于2012年10月25日提交的美国临时专利申请61/718564的优先权，其整体内容通过引用纳入本申请。

背景技术

本公开一般涉及传动器，并且尤其涉及一种传动器，其中输出方向可以变化。将关于利用这种可变输出方向传动器的物料搬运物品的物料处理系统具体公开该创新。

典型地，机械传动器的输出相对于输入的方向具有固定的方向。偶尔，虽然，在许多情况下，有必要相对于输入方向改变输出方向。一个这样的情况出现在物料处理系统中。

对于物料处理系统，公知的是利用传送器沿着期望的路径来传送连续的物品，合并或组合的多个传送路径来减少路径，或选择性地将物品导向到各自所期望的或选定位置或期望的路径。例如，分拣传送器，其中物品可以选择性地由推送器、臂、弹出轮、交叉带、斜盘或其它适当的结构从分拣传送器传送到另一个传送器，或者传送到所希望的中间或最终位置。物品从单一的传送器被选择性地引导到多个路径中的一个的配置包括拾取和传递，纸箱排序，工作单元和单个分拣到多位置配置。其它实例包括对准传送器、切换传送器和合并传送器。传送器也用于接合要被传送物品的侧部。

许多不同的配置对单个传送器的传送器表面是公知的，例如环形传送带、移动板条或管、交叉带、倾斜盘和辊等等。辊的例子包括可自驱动的，如电动驱动辊，或由迫使接触辊的下面的环形皮带驱动的细长圆柱形辊。辊子另一实例包括单个间隔开的轮子，这些轮子具有相对于它们的直径的小的宽度，这些轮子也可由迫使接触轮子的下面的环形皮带驱动。这些辊子的圆周可以是平的，例如，圆柱形的，或弧形的，可具有恒定的半径，例如，球形，也可以不是。

已知的是，将传送器系统配置为能够选择性地将物品从传送表面引导以沿着多个路径之一。这样的配置的示例包括推送器和摆动臂以接合物品并将其推向一侧。为了移动板条或管，可使用一行驶推送器配置。交叉带和倾斜盘传送器具有单独部分，所述单独部分像传送器一样移动并可选择性地被致动以使其上面的物品侧向移动直到被从中排出。轮或细长辊的传送器在转向的位置可具有插设其间的横向设置的传送结构，以便使物品横向行进到期望的路径。在大多数这样的配置中，物品可以从主传送器按其两个横向方向中的一个排出。

虽然本文中将结关于物料处理系统中使用的可变输出方向传动器来描述一个或多个实施例，但可以理解的是，本发明在使用或应用上并不限于其上。本发明的教导可使用于其中的可变输出方向传动器可以被有利地使用的任何应用中。

附图说明

包含在说明书中并作为本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并与上面给出的本发明的一般性描述和下面给出的实施例的详细描述一起来解释本发明的原理。

图1是按照本发明的教导构造的可变输出方向传动器的侧透视图。

图2是图1中的传动器分解透视图。

图3是沿图1中的3-3线所取的图1的传动器的剖面透视图。

图4是图1的传动器的传动系的透视图。

图5是包括多个图1的可变输出方向传动器的传送器部分的透视图。

图6是从不同的角度观察图5的传送器部分的透视图。

图7是从与图6相同的角度观察的图5的传送器部分的放大的局部透视图。

图8是图5的传送器部分的仰视图，为了清楚起见而省略了驱动传送器。

图9是图5的传送器部分的局部放大仰视图，为了清楚起见而省略了驱动传送器。

图10是根据本发明的教导构造的可变输出方向传动器的另一个实施例的侧视图。

图11是图10的传动器的俯视图。

图12是沿图11的12-12线所取的图10的传动器的剖面侧视图。

图13是物料处理系统的分拣传送器系统的平面示意图，包括多个传送器部分，所述多个传送器部分包括多个根据本发明的教导构造的可变输出方向传动器。

图14是物料处理系统的直角分拣传送器系统的平面示意图，包括多个传送器部分，所述多个传送器部分包括多个根据本发明的教导构造的可变输出方向传动器。

图15是物料处理系统的拾取和传送系统的平面示意图，包括多个传送器部分，所述多个传送器部分包括多个根据本发明的教导构造的可变输出方向传动器。

图16是物料处理系统的纸箱排序系统的平面示意图，包括多个传送器部分，所述多个传送器部分包括多个根据本发明的教导构造的可变输出方向传动器。