[发明专利]图像处理装置、图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，其特征在于，该图像处理装置包括：

图像列取得部，其取得具有第1～第N图像作为构成图像的输入图像列，N为2以上的整数；以及

处理部，其进行删除所述图像列取得部取得的所述输入图像列的所述第1～第N图像的一部分而生成精简图像列的图像精简处理，

所述处理部选择所述输入图像列的第s图像作为假定精简图像，s为满足0≤s≤N+1的整数，

选择所述输入图像列的第t图像作为假定紧前精简图像，t为满足0≤t≤s-1的整数，

选择所述输入图像列的第u图像作为判定对象图像，u为满足t<u<s的整数，

根据所述假定精简图像与所述判定对象图像之间的变形信息以及所述假定紧前精简图像与所述判定对象图像之间的所述变形信息，求出所述判定对象图像的删除评价值，

根据第t+1～第s-1图像的所述删除评价值，求出删除了所述第t+1～第s-1图像的情况下的剩余区间的评价值即精简区间评价值G(t,s)，

根据所述精简区间评价值进行所述图像精简处理，

所述假定精简图像与所述判定对象图像之间的变形信息是表示在所述假定精简图像中被摄像的范围在所述判定对象图像中作为什么样的范围被摄像，

所述假定紧前精简图像与所述判定对象图像之间的所述变形信息是表示在所述假定紧前精简图像中被摄像的范围在所述判定对象图像中作为什么样的范围被摄像，

所述删除评价值用于评价所述判定对象图像能否被删除，

第0图像和第N+1图像为假想图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述处理部根据所述精简区间评价值求出所述第1～第N图像的各图像的累计评价值E(1)～E(N)，根据所述累计评价值进行所述图像精简处理。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述处理部将作为所述假想图像的第0图像的所述累计评价值设为E(0)＝0，

使用第w图像的所述累计评价值E(w)以及删除了第w+1～第v-1图像的情况下的所述精简区间评价值G(w,v)，作为E(v)＝max(E(w)+G(w,v))而求出第v图像的所述累计评价值E(v)，

其中，w为满足0≤w≤v-1的整数，v为满足1≤v≤N+1的整数。

4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，

所述处理部选择满足

的第x图像作为所述第v图像的最佳紧前精简图像。

5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，

所述处理部求出作为所述假想图像的第N+1图像的所述累计评价值E(N+1)，

将所述第N+1图像设为精简图像列决定处理中的最初的处理对象图像，

在所述处理对象图像的所述最佳紧前精简图像不是所述第0图像的情况下，进行将所述最佳紧前精简图像包含到所述精简图像列中的处理，并且，进行将所述最佳紧前精简图像作为新的所述处理对象图像的更新处理，继续进行所述精简图像列决定处理，

在所述处理对象图像的所述最佳紧前精简图像是所述第0图像的情况下，结束所述精简图像列决定处理。

6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的图像处理装置，其特征在于，

所述处理部根据所述第s图像与所述第u图像之间的所述变形信息以及所述第t图像与所述第u图像之间的所述变形信息，计算所述第s图像和所述第t图像覆盖所述第u图像的比例即所述第u图像的覆盖率，

根据所述覆盖率计算所述删除评价值，

求出对与所述第t+1～第s-1图像有关的所述删除评价值进行合计而得到的值，作为删除了所述第t+1～第s-1图像的情况下的所述精简区间评价值G(t,s)。