[发明专利]绝缘电线

说明书

技术领域

本发明涉及一种绝缘电线。

背景技术

传统地，诸如机器人这样的机器具有进行复杂动作的可动部。相应地，由此要求在这样的机器中使用的电线适用于可动部。例如，这样的可动部构造成使得将弯曲半径设定得大，从而减小弯曲应变。对于这样的可动部，使用包括具有良好的高周疲劳性能的金属导体的绝缘电线。已知有益的是：在弯曲应变小并且需要高的挠曲疲劳周期的位置(即，高周区域)，金属导体具有高拉伸强度(物理属性值[MPa])。

为了提高绝缘电线的高挠曲疲劳性能，提出减小在金属导体中使用的股线的直径(参见专利文献1或2)。根据这些文献，通过减小金属导体的股线的直径，能够减小要在金属导体中引起的应变，并且能够提高金属导体的拉伸强度。即，根据这些技术，通过在相同的绝缘电线的弯曲半径的情况下减小金属导体股线内部的弯曲应变，能够提供适用于高周区域的电线。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP 2010-18848A

专利文献2：JP 2001-93341A

发明内容

本发明要解决的问题

然而，在专利文献1或2中描述的绝缘电线可能仅应用于高周区域，并且可能不适用于低周区域。例如，在诸如机器人这样的机器中，需要根据要使用的绝缘电线的挠曲疲劳性能来设计弯曲半径，并且可能需要根据机器要求的挠曲作用耐久数而放大弯曲部。另外，因为在组装期间可以在有限空间中以小半径弯曲绝缘电线，并且可以重复连接器的插入和拔出，所以绝缘电线具有弯曲应变增大的部分。在需要重复以小弯曲半径弯曲绝缘电线以使得增大绝缘电线的弯曲应变的情况下，需要采用适用于低周区域的绝缘电线。如果在增大的弯曲应变被强加于绝缘电线上的情况下使用仅适用于高周区域的绝缘电线，则电线可能不能抵抗弯曲应变，并且可能引起导体损坏等。

已经鉴于上述情况做出了本发明，并且本发明的目的是提供适用于高周区域和低周区域二者的绝缘电线。

解决问题的方案

为了上述目的，根据本发明的绝缘电线具有在下面的(1)中描述的特性。

(1)一种绝缘电线，包括：导电性的金属导体股线或由绞合在一起的多个金属导体股线构成的股线导体，所述金属导体股线或所述股线导体由电绝缘性的绝缘体覆盖，其中，所述金属导体股线均由具有500MPa以上的拉伸强度和6％以上的延伸率的铜合金制成，并且具有0.12mm以下的股线直径。

根据该绝缘电线，具有500MPa以上的拉伸强度和6％以上的延伸率的铜合金用作金属导体股线，并且股线直径是0.12mm以下。由此，能够耐受具有例如R＝20mm以上的大弯曲半径的大约5,000,000次挠曲作用，使得其适用于弯曲应变小并且要求高的挠曲疲劳周期的高周区域。此外，由于金属导体具有6％以上的延伸率，所以还适用于弯曲应变大的低周区域。因此，能够提供一种绝缘电线，该绝缘电线能够分别满足高周区域和低周区域中要求的耐挠曲作用数。

附图说明

图1是图示出根据实施例的绝缘电线的实例的截面图。

图2是示出拉伸强度与延伸率之间的关系的图。

图3是示出根据时效温度而变化的拉伸强度和延伸率的图。

图4(a)和4(b)是示出根据实例和比较实例的经受耐挠曲试验的绝缘电线的构造、并且还示出试验结果的图表。

参考标记列表

1 绝缘电线

11 金属导体

11a 金属导体股线

12 绝缘体

具体实施方式

在下文中，将参考附图描述本发明的优选实施例。图1是图示出根据本发明的实施例的绝缘电线的实例的图。