[发明专利]轮式装载机的画面显示方法

说明书

技术领域

本发明涉及轮式装载机的画面显示方法，更详细而言，涉及一种在轮式装载机的后退、挖掘或装车运转时，在轮式装载机中具备的监视器上更高效地显示各种车辆相关信息的技术。

背景技术

最近，诸如轮式装载机(Wheel loader)的工程机械重装备的客户要求加装重量测量系统(Weighing system)。重量测量系统是指在利用轮式装载机的挖掘或装车作业时，使驾驶员容易了解地显示出铲斗中盛装的重量和总作业重量、各顾客/车辆的作业量等信息的系统。

就原有轮式装载机等工程机械中加装的前面监视器及侧面的后方摄像头用监视器而言，由于大小较小，不足以全部显示使用者要求的信息。因此，在最近生产的大部分的轮式装载机中，加装了仅用于重量测量系统的监视器。

但是，这种重量测量系统用监视器除挖掘及装车作业之外，不用作其它功能，在普通的行驶状态下不发挥任何功能，使用另外的控制器，成为制造成本上升的要因。另外，只在前面监视器及后方摄像头用监视器显示车辆信息，由于监视器大小的制约，使用者追加要求的前端状态信息等被从现在向驾驶员显示的车辆信息中排除在外。

因此，要求开发一种画面显示方法，通过更高效地使用轮式装载机中具备的监视器，能够在提高使用者的便利性的同时提供更多信息。

发明内容

技术课题

本发明正是为了解决所述问题而研发的，其目的是提供一种轮式装载机的画面显示方法，在轮式装载机中具备的前面监视器和2个侧面监视器中分割显示车辆信息，且只在后退或挖掘/装车作业时，在2个侧面监视器中显示后方摄像头画面和重量测量系统画面，从而能够提高监视器使用的效率性及使用者便利性，显示更多的车辆信息。

课题的解决方案

旨在达成这种目的的本发明一个实施例的轮式装载机的画面显示方法的特征在于，包括：获得轮式装载机的车辆信息的步骤；在多个监视器中显示所述获得的车辆信息的步骤；及根据所述轮式装载机的运转状态，把所述显示的车辆信息从所述多个监视器中至少某一个监视器分割显示到其它监视器的步骤，所述运转状态为装备的后退运转状态或装载物的称重状态。

所述多个监视器可以包括第一侧面监视器及第二侧面监视器，所述分割显示的步骤可以包括：(a)轮式装载机的中立状态或前进运转时，在前面、第一及第二侧面监视器中分割显示各种车辆信息的步骤。(b)在轮式装载机的后退运转时，在所述第一侧面监视器中显示后方摄像头画面，曾在所述(a)步骤中显示在所述第一侧面监视器中的信息分割显示在所述前面或第二侧面监视器中的步骤；及(c)在轮式装载机的挖掘或装车运转时，在所述第二侧面监视器中显示重量测量系统(weighing system)画面，曾在所述(a)步骤中显示在所述第二侧面监视器中显示的信息分割显示在所述前面及第一侧面监视器中的步骤。

所述(b)步骤可以响应后退信号而开始，输入所述后退信号后，在所述第一侧面监视器中立即显示所述后方摄像头画面，在所述前面及第二侧面监视器中，在既定时间期间显示通知画面变更的弹出语句。

所述(c)步骤可以响应动臂或铲斗的角度传感器信号而开始，输入所述动臂或铲斗的角度传感器信号后，在所述第二侧面监视器中立即显示所述重量测量系统画面，在所述前面及第一侧面监视器中，在既定时间期间显示通知画面变更的弹出语句。

另外，所述实施例的轮式装载机的画面显示方法还可以包括：(d)如果感应发生关于轮式装载机的内部构成的错误，则在所述前面、第一及第二侧面监视器中至少一者上显示弹出警告的步骤。

在所述(d)步骤中，当轮式装载机为中立状态或前进运转中时，可以在所述前面、第一及第二监视器上全部显示弹出警告，并维持弹出画面直至通过另外的消除按钮消除时为止。

在所述(d)步骤中，当轮式装载机为后退运转中时，在所述前面、第一及第二监视器中全部显示弹出警告，且在所述第一侧面监视器中，使得既定时间后弹出画面自动消失，在所述前面及第二侧面监视器中，维持弹出画面直至输入另外的消除按钮时为止。

在所述(a)步骤中，在所述前面监视器中，可以显示包括发动机的速度、实际档位、选择档位、前进/中立/后退状态、ECO表、累计移动距离中至少一者的信息，在所述第一侧面监视器或所述第二侧面监视器中，可以显示包括油表、冷却液温度、变速器油温度、车辆速度、距地面的铲斗高度和角度、动臂及铲斗位置形状中至少一者的信息。

发明效果