[发明专利]用于升降机的称重机构以及包括该称重机构的空中升降机

说明书

技术领域

本发明涉及用于空中升降机的称重机构以及装备有该机构的空中升降机。

背景技术

在升降负载或人员的领域中，使用负载控制器来阻止升降系统在超载的情况下工作是已知的并且在欧洲强制执行。所需精度小于或等于20％。这一数值表面上相对容易取得，但实际上却不是。因此在升降负载的领域中一个反复出现的问题仍然是施加在结构的端部的竖直力的测量的精度。

为了消除这一问题，例如从EP-A-1,630,124已知的是，将升降机的平台安装在与弹簧和接触系统相关联的可变形平行四边形物上，从而使得能够检测到超载。这种系统具有两种不允许进行重量的比例测量的状态。此外，其具有风险控制(risk seizing)，这就要求定期维护。

还已知的是测量竖直地布置在升降机的臂和底盘之间的千斤顶的重量。该重量由压力、臂和底盘之间的角度以及行程的长度的测量结果计算得出。这种称重机构提供了对温度、使用的密封件的类型和机器的调节装置敏感的测量。此外，定期检验和校正是必须的。

还已知的是，使用固定于连接至升降机的平台的臂上的变形式负载传感器。这种情况下提供的测量类型对于传感器和臂之间的装配质量非常敏感。

还从EP-A-1,382,562或DE-U-20210958获知的是，使用形成升降机的臂和升降机的平台之间的连接的称重机构，并且该称重机构通过受剪切力作用的螺钉固定。这种测量对螺钉的拧紧力矩敏感，并且存在传感器的塑性变形的风险。测量的质量取决于装配的质量。

发明内容

更具体地，本发明的目标是通过提供一种下述称重机构来解决这些缺陷，所述称重机构对装配的质量不是非常敏感，不需要精确地控制拧紧力矩，并且其机械强度不取决于螺纹元件上的剪切力。

为此，本发明涉及一种用于空中升降机的称重机构，所述空中升降机包括支杆和用于支撑负载或人员的平台，所述称重机构包括：插入在所述支杆和所述平台之间的力测量单元；至少一个第一板，所述至少一个第一板被固定至由所述支杆支撑的第一支撑部并且限定出所述单元的第一支承表面，所述至少一个第一板设置有至少一个第一通孔；至少一个第二板，所述至少一个第二板被固定至支撑所述平台的第二支撑部并且限定出所述单元的第二支承表面，所述至少一个第二板设置有至少一个第二通孔；至少一个第一栓柱和至少一个第二栓柱。根据本发明，所述单元设置有至少一个第一贯通容置部和至少一个第二贯通容置部，在所述机构的装配状态下，所述至少一个第一贯通容置部与所述第一孔对准，并且所述至少一个第二贯通容置部与所述第二孔对准，同时，在所述机构的装配状态下，所述第一栓柱被插入到所述第一容置部中和所述第一孔中，并且所述第二栓柱被插入到所述第二容置部中和所述第二孔中；并且在所述机构的标称使用状态下，每个栓柱沿着与所述平台支撑的质量体的重量平行的方向延伸。

由于本发明，支承在这些板的表面上的单元和穿过所述单元的栓柱的存在使得能够具有工作在良好条件下的单元，而不具有塑性变形风险并且不会使固定部件受到剪切力的作用。因此，穿过容置部和孔的栓柱的竖直位置使得能够改善对位于平台上的负载的测量。

根据本发明的有利的但非限制性的方面，所述称重机构可包含一个或多个下述特征，并可考虑任何技术上可行的组合：

-所述第一板和所述第二板设置有两个通孔，所述机构包括第三栓柱和第四栓柱，而所述单元设置有两个第一贯通容置部和两个第二贯通容置部，在所述机构的装配状态下，所述两个第一贯通容置部分别与所述第一板的两个孔对准，并且所述两个第二贯通容置部分别与所述第二板的两个孔对准，并且在所述机构的装配状态下，所述第一栓柱和所述第三栓柱被插入到所述单元的两个第一容置部中和所述第一板的两个孔中，并且所述第二栓柱和所述第四栓柱被插入到所述单元的两个第二容置部中和所述第二板的两个孔中。

-所述机构包括：第三板，所述第三板被固定至所述第一支撑部并且限定出所述单元的第三支承表面，所述第三板平行于所述第一板并且与所述第一板和所述第一支撑部共同限定出能够将所述单元的一部分插入的第一空间，所述第三板设置有至少一个第三通孔；第四板，所述第四板被固定至所述第二支撑部并且限定出所述单元的第四支承表面，所述第四板平行于所述第二板并且与所述第二板和所述第二支撑部共同限定出能够将所述单元的一部分插入的第二空间，所述第四板设置有至少一个第四通孔；而在所述机构的装配状态下，所述第一贯通容置部与所述第三孔对准，所述第二贯通容置部与所述第四孔对准；并且在所述机构的装配状态下，所述第一栓柱被插入到所述第三孔中，所述第二栓柱被插入到所述第四孔中。