[发明专利]针对照护点的解剖学智能回波心动描记

权利要求书

1.一种用户引导装置，包括：

成像探头(130)；以及

用户引导处理器，其被配置用于动态地布置视觉反馈的呈现以经由所述探头引导对与所述探头相关联的位置和取向的手动调节，所述布置包括：

指令(S234)用户暂停所述探头的调节并检测(S236)与所述指令相关联的暂停；或者

检测所述探头的运动中的暂停，其中，在检测到的与所述指令相关联的暂停或者检测到的所述探头的运动中的暂停期间，所述处理器适于：

分割(S244)由所述探头采集的图像数据；

将所述探头的视场与经分割的图像数据进行比较(S246)；并且

计算(S247)对应于所述比较的坐标系变换。

2.如权利要求1所述的装置，所述布置包括呈现所述反馈，所述反馈包括关于手动调遣所述探头的用户指令(144)。

3.如权利要求1所述的装置，还被配置用于不依赖于，并且因此不提供(175)对经由所述探头采集的图像数据的灰度级描绘。

4.如权利要求1所述的装置，所述计算动态地基于所述分割的结果(318、320)。

5.如权利要求1所述的装置，所述比较分别基于所述变换的平移分量和旋转分量(326、328)的幅值。

6.如权利要求1所述的装置，所述探头包括传感器(190)，所述装置被配置用于基于所述传感器的输出来裁决声学耦合质量不足，并且用于在所述裁决后发出用户警告。

7.如权利要求1所述的装置，被配置用于，响应于经由所述探头动态地采集的成像的内容而发出用于中止所述调节的用户警告(S258)。

8.如权利要求7所述的装置，其被配置用于检测所述中止(S260)。

9.如权利要求8所述的装置，其还被配置用于，响应于检测到所述中止已发生而执行所述分割(S272)。

10.如权利要求1所述的装置，被配置用于以相对粗糙的模式和以相对精细的模式的所述分割，并且被配置用于基于一个或多个节段做出体积测量(S278)，所述一个或多个节段是作为空间上较精细的分割的结果而形成的，所述做出响应于所述空间上较精细的分割的完成。

11.如权利要求1所述的装置，作为所述反馈的部分的要中止的指令受制于所述探头的当前位置和当前取向与从所述分割得到的位置和取向之间的比较(321)的成果。

12.一种实施用于引导用户运用成像探头的计算机程序的计算机可读介质，所述程序包括可由处理器运行以执行多个动作的指令，所述多个动作包括：

动态地布置对视觉反馈的呈现以经由所述探头引导对与所述探头相关联的位置和取向的手动调节(330)，所述布置包括：

指令(S234)用户暂停所述探头的调节并检测(S236)与所述指令相关联的暂停；或者

检测所述探头的运动中的暂停，其中，在检测到的与所述指令相关联的暂停或者检测到的所述探头的运动中的暂停期间，所述多个动作还包括：

分割(S244)由所述探头采集的图像数据；

将所述探头的视场与经分割的图像数据进行比较(S246)；并且

计算(S247)对应于所述比较的坐标系变换。

13.一种用户引导设备(100)，其包括至少一个集成电路并且被配置用于经由所述至少一个集成电路中的一个或多个来：

动态地布置对视觉反馈的呈现以经由成像探头引导对与所述探头相关联的位置和取向的手动调节，所述布置包括：

指令(S234)用户暂停所述探头的调节并检测(S236)与所述指令相关联的暂停；或者

检测所述探头的运动中的暂停，其中，在检测到的与所述指令相关联的暂停或者检测到的所述探头的运动中的暂停期间：

分割(S244)由所述探头采集的图像数据；

将所述探头的视场与经分割的图像数据进行比较(S246)；并且

计算(S247)对应于所述比较的坐标系变换。