[发明专利]与岩石钻机、钻柱部件有关的装置及方法、把持装置和岩石钻机

说明书

技术领域

本发明涉及用于链传动装置的张紧装置，该链传动装置用于驱动器装置与滑动件之间的运动传递，该滑动件由传动链沿着岩石钻机的线性引导件驱动。本发明还涉及用于张紧链传动装置的方法、用于在岩石钻机中把持钻柱部件的把持装置以及岩石钻机。

背景技术

在先前已知的岩石钻机中，凿岩机固定至能够在进给梁上来回地移动的滑动件。通过固定至滑动件的链传动装置将来自驱动马达的运动传递至滑动件。

由于磨损的原因，传动链将在操作期间经历连续的伸长，这也是提出用于张紧传动链的不同结构的原因。因而，先前已知一种下述按压装置：该按压装置以一定的力侧向地压靠链的一部分以吸收传动链的松弛。另一先前已知的链张紧机构由用于设置在链传动装置中的轮的移位装置构成。

发明内容

本发明的目的是提供一种如上所述的张紧装置，该张紧装置包括对用于岩石钻机中的传动链的张紧装置的安全且经济的进一步研发。

该目的通过本发明在借助了用于将传动链的第一端部固定在滑动件上的第一固定装置以及用于将传动链的第二端部固定在张紧头上的第二固定装置的上述张紧装置中获得，该张紧头设置成能够沿传动链的张紧方向在滑动件上移位，其中，弹簧装置设置在张紧头与滑动件之间以用于沿张紧方向对张紧头进行弹簧加载，并且其中，所述第一固定构件和所述第二固定构件中的至少一者包括用于调节传动链的张力的调节装置。

因而使得可以通过借助于所述弹簧装置和调节装置的组合的简单措施来提供链的所需张力。当这些元件设置在滑动件本身上时，不需要采取影响传动链或链传动装置本身的路径的特定的专用措施。滑动件可被构造成使得可以使相关元件易于检查、调节和在需要时维修。

优选的是，张紧头在沿所述张紧方向定向的滑动引导件上移动。特别优选的是，滑动引导件包括穿过接纳在张紧头中的衬套的两个平行的滑杆。

特别地出于节约空间和引导的原因，适合的是，弹簧装置包括围绕每个滑杆设置的压力弹簧组件。然而还可以使用其他弹性元件。优选的是，在张紧头与滑动件之间设置用于防止弹簧装置的过度压缩的运动限制器。

在本发明的优选变型中，间接链张力传感器设置成感测滑动件与张紧头之间的相对位置。通过该布置，获得了可以以简单的方式检验是否存在足够的传动链张力的装置。

间接链张力传感器适当地为选自下述组中的传感器：感应传感器、电容式传感器、机械传感器、霍尔传感器以及光学传感器。

优选的是，链张力传感器定位在滑动件上，并且意在用于检测的可检测元件定位在张紧头上。然而相反的定位也是可以的。

根据本发明的优选方面，在滑动件上固定有安全制动件。该安全制动件在链张力低于规定水平的情况下——例如在所检测到的链张力低于规定水平时——设置成通过与沿着线性引导件延伸的制动表面的制动接合来制动滑动件。

不排除还可以检测滑动件相对于线性引导件的运动速度并且所检测到的速度大于某一水平将开始滑动件的制动。这对于在传动链未受损但链马达等有故障的情况下提高安全性而言会是有价值的。

同时这方面使操作者以及钻机附近的其他人的安全性增强，这是因为至少显著地减小了抓持装置和钻柱部件掉落的风险。

优选的是，安全制动件为液压机械常锁定式夹持制动件，并且制动表面设置在与线性引导件相邻地设置的长形制动梁上。因而，安全制动件可以在控制导管中没有压力时被激活，从而保证了安全，这是因为制动件不必主动地控制以进行制动。

应当指出的是，张紧传动链是沿传动链的主方向在滑动件的区域中执行的，所述方向为“张紧方向S”。该主方向平行于滑动件的运动方向。

在本发明的用于张紧用于驱动器装置与滑动件之间的运动传递的链传动装置的方法——其中，该滑动件由传动链沿着岩石钻机的线性引导件驱动——中，传动链的第一端部由第一固定构件固定至滑动件，并且传动链的第二端部由第二固定构件固定在张紧头上，该张紧头沿所述传动链的张紧方向在滑动件上移位，其中，张紧头通过设置在张紧头与滑动件之间的弹簧装置沿张紧方向被弹簧加载，并且其中，通过包括在所述第一固定构件和所述第二固定构件中的至少一者中的调节装置来调节传动链的张力。

对应于与张紧装置的变型有关的上述装置特征的方法特征就本发明方法的变型而言也是适用的。

本发明的用于在岩石钻机中把持钻柱部件的把持装置的不同之处在于，该把持装置包括根据以上所述的张紧装置，其中，该把持装置具有线性引导件，该线性引导件具有能够由链传动装置进行移位的滑动件以及定位在滑动件上的用于钻柱部件的抓持装置。