[发明专利]用于运行直线电机总成的方法和直线电机总成

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于运行直线电机总成的方法。本发明还涉及一个直线电机总成。

背景技术

按照由申请者已知的、但是在印刷文献上未载明的现有技术，利用一个监控装置控制多个分别配备一个或多个可以个别控制的磁线圈的、沿着运动轨迹设置的定子段，该监控装置分别与附属于定子段的行程测量系统耦联，并且该监控装置根据至少一输运措施的位置调节地提供电能到各个定子段。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种用于运行直线电机总成的方法和一个直线电机总成，该直线电机总成以简化的结构形式具有与由现有技术已知的直线电机总成类似的效率。

这个目的按照第一发明内容对于一种运行直线电机总成的方法通过权利要求1的特征得以实现。

在此规定下面的步骤：受控地导入电能到配备磁线圈的第一定子段，用于受控地提供磁场到输运措施的永久磁铁装置，用于产生驱动力，调节地导入电能到配备用于获得输运措施位置的测量装置以及配备磁线圈的第二定子段，用于调节地提供磁场到输运措施上，其中一个监控装置在输运措施从第一定子段过渡到第二定子段上时和/或在输运措施从第二定子段过渡到第一定子段上时，实现尤其取决于输运措施沿着运动轨迹的位置的、临时转换第二定子段从调节的状态到受控的状态。

在此第一和第二定子段可以以任意的顺序沿着运动轨迹串联，并且一个或多个输运措施可以同时沿着运动轨迹在监控装置的注视下在定子段上运动。示例地可以规定，第二定子段位于运动轨迹的那个分段上，在那里需要准确地了解各个输运措施的位置和/或通过输运措施以高效率充分利用磁场。例如当输运措施输运一个容器，该容器应该在灌装站以灌装物充满，需要准确地了解输运措施的位置。为此例如可以在准确地保持给定灌装位置时制动输运措施直到静止，和/或在结束灌装过程以后需要无冲击地加速到给定的目标速度。当期待增加对于输运措施的运动阻力时，特别有效地充分利用磁场尤其是有意义的，该磁场由定子段通过相应地提供电能发送。与此不同，在第一定子段中仅仅规定输运措施沿着运动轨迹受控地向前运动，第一定子段沿着运动轨迹的那个分段，在该分段中例如相同形式的输运措施运动就足够了，无需准确了解各个输运措施的位置。通过分段调节和受控的运行各个定子段，可以实现明显简化的直线电机总成，因为在第一定子段中可以省去行程测量系统。此外通过省去沿着运动轨迹调节整个定子段也简化监控装置，因为只需处理很少的行程测量系统的位置信号。此外，可以比在调节的定子段时更简单地执行沿着只受控的第一定子段输运措施进入到运动轨迹或者从运动轨迹引出，因为可以省去各个输运措施在监控装置的各从属调节算法中的登记和取消。

通过转换第二定子段从调节的运行方式到受控的运行方式，在输运措施接近在第一与第二定子段之间的过渡时，易于匹配沿着运动轨迹向前运动的、由各个定子段产生的磁场特征。所述监控装置可以使用于相应定子段的分别运行的调节算法暂时停止运行，由此可以省去复杂地影响调节算法，尤其为了使第二定子段的控制信号的控制频率和相位角适配于第一定子段的控制信号。由此可以由监控装置以明确的费用保证至少接近无冲击地使各个输运措施从主要调节而只异常受控地运动轨迹分段转移到总是只受控的运动轨迹分段上。此外由此可以由监控装置保证至少接近无冲击地使各个输运措施从总是只受控的运动轨迹分段转移到主要调节而只异常受控的运动轨迹分段上。

本发明的有利改进方案是从属权利要求的内容。

适宜的是，所述监控装置在调节地导入电能到第二定子段上时，这样提供用于磁线圈的交流电压，使得产生沿着输运措施的运动轨迹在第二定子段上提供的有功电流分量与输运措施永久磁铁装置的磁作用中心位置之间的90度相位角。在这种相位角中产生在磁波与在输运措施上构成的永久磁铁装置之间的最大派生磁力，磁波由设置在定子段里面的且以电能供给的磁线圈给出。永久磁铁装置的磁作用中心类似于物质的重心，并且表征那个位置，在该位置最好由反向极化串联的杆状磁铁形成的、永久磁铁装置的磁场可以模型地组成唯一的磁极。例如，当定子段以正弦形电流实现定子段供电时，得到在有功电流分量与磁作用中心之间的90度相位角，并且磁作用中心沿着运动轨迹的位置以在此产生的磁波波长的四分之一（0/4）移相。