[发明专利]用于提供GNSS信号的方法在审
| 申请号： | 201380066539.0 | 申请日： | 2013-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN104871032A | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | U·施特林;K·林克;M·门策尔;M·扎勒维斯基 | 申请（专利权）人： | 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 |
| 主分类号： | G01S19/22 | 分类号： | G01S19/22;G01S19/49;G01S19/28;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 张鲁滨;吴鹏 |
| 地址： | 德国法*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 提供 gnss 信号 方法 | ||
1.一种用于提供全球导航卫星系统信号(54)以便确定车辆的位置(30)的方法，所述全球导航卫星系统信号以下被称为GNSS信号(54)，所述方法包括：
-接收未经滤波的GNSS信号(12)；
-基于车辆(2)周围的周围环境条件(20)对所述未经滤波的GNSS信号(12)进行滤波；以及
-输出经滤波的GNSS信号(54)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述周围环境条件(20)通过车辆(2)的环境传感器(18)来检测。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述GNSS信号(12)为了滤波而基于所述环境传感器(18)的输出信号(20)被加权。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述输出信号(20)描述车辆(2)驶于其上的道路(4)上的物体(10)。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，基于所述GNSS信号(12)被作为周围环境条件(20)的所述物体(10)造成的可预计的屏蔽，对所述GNSS信号(12)进行滤波。
6.一种用于基于GNSS信号(54)确定车辆的位置(40)的方法，包括：
-通过根据上述权利要求之一所述的方法提供(50)GNSS信号(54)，以及
-基于所提供的GNSS信号(54)确定(52)车辆(2)的位置(40)。
7.根据权利要求6所述的方法，包括：
-基于车辆(2)的环境传感器(18)的输出信号(20)检验车辆(2)的所确定的位置(40)的可信性。
8.根据权利要求5或6所述的方法，包括：
-检测车辆(2)的参考状态数据(30)，以及
-通过基于所述参考状态数据(30)对车辆(2)的所检测的位置(40)进行滤波来使车辆(2)的位置(40)精确化。
9.一种用于在车辆(2)中输出测量信号(30)的方法，包括：
-检测传感器信号(30)，
-检测比较传感器信号(40)，
-基于估计的误差(20)对所述传感器信号(30，40)至少之一进行加权，以及
-基于所述比较传感器信号(40)对所述传感器信号(30)进行滤波以便在加权之后输出测量信号(30)。
10.一种控制装置(50，24，22)，所述控制装置被配置成用于执行根据上述权利要求之一所述的方法。
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G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
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G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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