[发明专利]自动人工晶体注射器控制

说明书

技术领域

本发明一般涉及用于眼睛治疗的自动人工晶体注射器控制系统和方法。

背景技术

使用注射器手柄手动插入人工晶体(IOL)允许使用者对注射速度和定位进行精确控制。一只手定位手柄，另一只手通过拧动导螺杆或通过推进类似注射器的柱塞机构来推进晶体。由于其手动性质，这些插入技术为外科医生提供了触觉反馈，允许外科医生识别不良事件，例如由晶体不当置入装载夹头造成的晶体损坏或故障手柄性能。在某些情况下，推进晶体的阻力的变化可反映晶体损坏或故障性能。因此，可能的是在某些情况下，外科医生可能够在将晶体推进入眼睛内之前检测潜在的晶体损坏或故障性能。

这些手动插入技术可允许外科医生习惯适当地推进晶体所需的力的程度并识别晶体损坏。然而，这种方法在患者之间也存在差异，可改变晶体上的力，且在外科医生可连贯并适当地插入IOL或确定负载力何时可造成损坏之前可能需要很长的学习曲线。

动力辅助插入IOL(例如，使用电动注射器手柄)提供了更可预测和更一致的手术结果。然而，外科医生失去了有经验的外科医生使用手动方法识别不良事件(例如，IOL晶体损坏)所依赖的触觉反馈。

因此，需要为外科医生提供力反馈机构，以便万一阻力偏离正常值可确定停止推进晶体。

本文公开的系统和方法克服了现有技术的一个或多个缺陷。

发明内容

在一个示例性方面，本公开涉及用于将人工晶体植入眼睛晶体囊内以治疗眼睛病症的系统。装置可包括外壳，外壳具有在其前端与后端之间延伸的主轴线，且可包括柱塞，柱塞纵向设置在外壳内并具有第一端和第二端。第一端可设置成朝向外壳的前端。电动机可被配置成使柱塞沿外壳的主轴线纵向平移。外壳前端或前端附近的夹头座可构造成容纳与柱塞对齐的可拆卸插入夹头，以便当柱塞朝外壳的前端平移时，设置在插入夹头内的人工晶体从插入夹头中移出。该系统也可包括控制电路，控制电路包括与电动机电通信并被配置成为电动机提供动力以平移柱塞并移动人工晶体的控制器。控制器可被配置成检测控制电路内的电动机电流反馈，并可被配置成将检测的电动机电流反馈与存储的电流分布进行比较，并当电流电平偏离存储的电流分布预存量时，修改柱塞的平移。

一方面，可听指示器被配置成当检测的电动机电流反馈偏离储存的电流分布时提醒使用者。可听指示器可不断地产生音高可变的声音，音高响应于检测的电流反馈的变化而变化。音高可被配置成基于电动机负载的改变而变化，电动机负载基于检测的电动机反馈。音高可被配置成基于实际负载与存储的电流分布的偏差变化，实际负载基于检测的电动机反馈。可听指示器以可变速率产生声音，该速率响应于检测的电动机电流反馈的变化而变化。可听指示器可被配置成实时向外科医生提供有关负载改变的反馈。

一方面，存储的电流分布代表平移柱塞并移动人工晶体时电动机上的预期负载。另一方面，传感器设置成检测柱塞的纵向位置。另一方面，控制器包括存储存储的电流分布的存储器部分，存储的电流分布代表电动机上的预期负载，其中控制器被配置成将基于检测的电动机电流反馈的实际负载与存储的预期负载进行比较。

在另一个示例性方面，本公开涉及用于将人工晶体植入眼睛晶体囊内以治疗眼睛病症的系统。系统可包括外壳，外壳具有在其前端与后端之间延伸的主轴线，且可具有柱塞，柱塞纵向设置在外壳内并具有第一端和第二端。第一端可设置成朝向外壳的前端。电动机可被配置成使柱塞沿外壳的主轴线纵向平移，且夹头座可设置在外壳前端或前端附近并可被配置成容纳与柱塞对齐的可拆卸插入夹头，以便当柱塞朝外壳的前端平移时，设置在插入夹头内的人工晶体从插入夹头中移出。控制电路可包括控制器，控制器与电动机电通信并被构造成为电动机提供动力以平移柱塞并移动人工晶体。控制器可被配置成检测控制电路内的电动机电流反馈，并被配置成将检测的电动机电流反馈与存储的电流分布进行比较，并向外科医生发出指示检测的电流反馈的感觉信号。

在一个示例性方面，本公开涉及控制用于将人工晶体植入眼睛晶体囊内以治疗眼睛病症的系统的方法。该方法可包括将电动机负载分布存储在存储器内，接收输入信号以推进设置在具有电动机的电动手持式IOL注射装置内的人工晶体，推进人工晶体，通过监控电动机电流反馈来检测推进晶体所需的实际负载，将实际负载与存储的电动机负载分布进行比较，以及当实际负载偏离存储的电动机负载分布预存量时修改人工晶体的运动。