[发明专利]预测性地获取车辆可行驶的表面的参数值的方法和设备

权利要求书

1.一种用于预测性地获取车辆(1)可行驶表面(2)的参数值并将所述参数值提供给该车辆的至少一个驾驶员辅助系统(100)的方法，该方法包括

-检测用于供所述车辆(1)行驶的总表面(2，2.1，B1，B2)，其中，通过借助环境检测单元(15)检测热辐射来检测所述总表面(2，2.1，B1，B2)，

其特征在于，

-确定所述总表面(2，2.1，B1，B2)内的、所述车辆实际可行驶的子区域(2，2.1，B1)，其中，通过获取所述总表面上的、所述车辆不能驶越的静止或活动的障碍物，以及通过从所述总表面中排除包括所述障碍物的至少一个车辆不可行驶区域(B2)，来确定所述子区域(2，2.1，B1)，以及

-获取仅用于所述子区域(2，2.1，B1)的参数值。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，通过分析处理入射到所述车辆上的辐射来检测所述总表面(2，2.1，B1，B2)。

3.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，使用摩擦值作为参数值，该摩擦值表征车辆(1)轮胎与所述子区域(2，2.1，B1)内的表面之间的摩擦。

4.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，从由所述热辐射获得的热图像中提取表征所述参数的道路表面数据，其方式是：借助所述环境检测单元(15)或一独立于所述环境检测单元的控制设备(10)，分析所述热图像中的温度分布并从所述热图像中获取参数值变化。

5.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，借助一控制设备(10)或一与该控制设备联接的车辆系统(100)分析处理所述子区域和所述参数值，并检查是否要触发车辆(1)的功能。

6.一种用于预测性地获取车辆(1)可行驶表面的参数值和将所述参数值提供给该车辆(1)的至少一个驾驶员辅助系统(100)的控制设备(10)，其中，所述控制设备(10)被设计用于

-分析处理用于供所述车辆(1)行驶的总表面(2，2.1，B1，B2)的表面数据，其中，通过借助环境检测单元(15)检测热辐射来检测所述总表面(2，2.1，B1，B2)，

其特征在于，所述控制设备(10)此外还设计用于

-确定所述总表面(2，2.1，B1，B2)内的、所述车辆实际可行驶的子区域(2，2.1，B1)，其中，通过获取所述总表面上的、所述车辆不能驶越的静止或活动的障碍物，以及通过从所述总表面中排除包括所述障碍物的至少一个车辆不可行驶区域(B2)，来确定所述子区域(2，2.1，B1)，以及

-获取仅用于所述子区域(2，2.1，B1)的参数值。