[发明专利]目标的三维指压迹和可视化

权利要求书

1.一种估计用于成像系统的光学校正参数的方法，所述方法包括：

提供具有图像捕捉系统的光学传感器系统、照明源和实质上光学透明弹性体，其中，

所述弹性体具有面向所述图像捕捉系统的第一表面以及背向所述图像捕捉系统的第二表面，并且

所述图像捕捉系统具有通过所述弹性体的第二表面的多个视图；

将已知表面形貌的目标按压抵靠所述弹性体的第二表面，以使得所述表面形貌的特征通过预定距离相对所述弹性体的第二表面来布置；

利用所述图像捕捉系统通过所述弹性体对所述目标的表面形貌的多个视图进行成像；

基于所述目标的表面形貌的多个视图来估计所述目标的至少一部分的三维模型；并且

基于所述目标的已知表面形貌和估计出的三维模型来估计光学校正参数，其中所述光学校正参数校正所述估计出的三维模型中的扭曲以更佳地使估计出的三维模型与已知表面形貌相匹配。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，估计所述光学校正参数包括将从所述多个视图估计的三维特征的扭曲的测量结果映射到来自已知表面形貌的三维特征的已知测量结果。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：通过使用被定位为距所述图像捕捉系统已知距离的对象图像来建立参考特征并且使用所述参考特征来确定所述预定距离。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述图像捕捉系统包括多个照相机。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述像捕捉系统包括单一照相机和镜头系统以能够从不同远景形成图像集合。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述光学传感器系统包括布置在所述弹性体和所述图像捕捉系统之间的实质上刚性透明板。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述刚性透明板由玻璃或塑料中的至少一个来构成。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述刚性透明板通过所述照明源来边缘照亮。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述刚性透明板包括光提取特征。

10.根据权利要求6所述的方法，其中，所述光学传感器系统还包括布置在所述刚性透明板和所述图像捕捉系统之间的透明材料，其中，所述透明材料具有与所述刚性透明板的折射率相匹配的折射率。

11.一种对目标的表面形状和表面形貌中的至少一个可视化的方法，所述方法包括：

提供具有图像捕捉系统的光学传感器系统、照明源和实质上光学透明弹性体，其中，

所述弹性体具有面向所述图像捕捉系统的第一表面以及背向所述图像捕捉系统的第二表面，并且

所述图像捕捉系统具有通过所述弹性体的第二表面的多个视图；

将对齐目标提供在所述弹性体的第二表面上，其中，所述对齐目标具有表面特征；

利用所述图像捕捉系统通过所述弹性体对所述对齐目标的表面特征的多个视图进行成像；

估计转换参数的集合，所述转换参数使所述多个视图的图像对齐；

将待被可视化的目标按压到所述弹性体的第二表面中；

利用所述图像捕捉系统通过所述弹性体对所述待被可视化的目标的表面形状和表面形貌中的至少一个的多个视图进行成像；

将估计出的所述转换参数的集合施加到所述多个视图的图像以创建多个转换图像；并且

将所述转换图像的至少两个显示为立体图像对。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，当所述弹性体的第二表面上的对齐目标的表面与所述第二表面接触时，所述弹性体的第二表面上的对齐目标的表面是实质上平坦的并且包括对齐图像。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，空间位置在所述对齐图像中被编码。

14.根据权利要求12所述的方法，其中，所述对齐图像为重复图案。

15.根据权利要求11所述的方法，其中，所述对齐目标具有已知形貌并且所述对齐目标被按压到所述弹性体的第二表面中。

16.根据权利要求11所述的方法，其中，所述对齐目标被包括在所述弹性体中。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述对齐目标为嵌入在所述弹性体的第二表面中的图像。