[发明专利]飞行器和用于操作飞行器的方法

权利要求书

1.一种飞行器，包括：

具有纵向轴线的机身；

至少一个直升机主旋翼，该至少一个直升机主旋翼可操作地安装至机身，所述至少一个直升机主旋翼包括能够绕旋转轴线旋转的旋翼桨叶，其中旋翼桨叶能够在飞行中停止并且能够被改变以提供相对于纵向轴线对称的翼面；以及

所述飞行器具有至少一个控制面，该至少一个控制面能够被操作以在飞行中提供与所述至少一个直升机主旋翼的旋转轴线大致对齐的相对气流。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述至少一个控制面能够控制所述飞行器在所述相对气流保持与所述至少一个直升机主旋翼的旋转轴线大致对齐的情况下行进。

3.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述飞行器包括重心，所述至少一个直升机主旋翼包括与所述重心大致对齐的旋转轴线。

4.根据权利要求1所述的飞行器，还包括用于提供向前的推力的补充装置。

5.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述至少一个直升机主旋翼能够被改变以在飞行之前提供相对于纵向轴线对称的翼面。

6.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述至少一个直升机主旋翼能够被改变并且能够在飞行中从停止位置旋转，以提供升力，该升力具有大致垂直于纵向轴线的分量。

7.根据权利要求1所述的飞行器，还包括反扭矩装置，该反扭矩装置能够操作地安装至机身。

8.根据权利要求1所述的飞行器，其中，旋翼桨叶能够被构造成相对于纵向轴线对称的构造和非对称的构造。

9.根据权利要求8所述的飞行器，还包括用于转换所述旋翼桨叶中的至少一个以便在非对称构造与对称构造之间构造所述旋翼桨叶的装置。

10.根据权利要求1所述的飞行器，还包括旋翼锁定机构，该旋翼锁定机构用于将所述至少一个直升机主旋翼锁定至停止位置。

11.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述至少一个直升机主旋翼包括至少两个旋翼桨叶，该至少两个旋翼桨叶在停止时与机身的横向轴线对齐。

12.根据权利要求11所述的飞行器，其中，所述至少两个旋翼桨叶安装至旋翼毂上，该旋翼毂适于使所述至少两个旋翼桨叶运动至相对于所述飞行器的横向轴线成锐角的位置处。

13.根据权利要求11所述的飞行器，其中，所述至少两个旋翼桨叶安装至旋翼毂上，该旋翼毂适于使所述至少两个旋翼桨叶运动至相对于所述飞行器的纵向轴线的各自的扫掠位置。

14.根据权利要求13所述的飞行器，其中，所述至少两个旋翼桨叶安装至所述旋翼毂的相应的毂部分上，该旋翼毂使得各个旋翼桨叶绕旋转轴线彼此独立地运动。

15.根据权利要求1所述的飞行器，还包括安装至机身的至少一个固定翼。

16.根据权利要求15所述的飞行器，其中，所述至少一个固定翼包括左侧鸭翼升力面和右侧鸭翼升力面。

17.根据权利要求16所述的飞行器，其中，每一个鸭翼升力面包括固定的前飞行面和位于鸭翼后部的能够枢转的升降副翼控制面。

18.根据权利要求17所述的飞行器，其中，所述升降副翼控制面被控制装置驱动，并且包括至少向上40度和向下90度的行程范围。

19.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述飞行器还包括连接至机身的后部的至少一个垂直尾翼，所述至少一个垂直尾翼具有飞行器方向舵。

20.根据权利要求19所述的飞行器，还包括邻近垂直尾翼顶部的水平稳定器。

21.根据权利要求20所述的飞行器，其中，水平稳定器的左侧和右侧每一个都包括固定的前飞行面和能够枢转的控制面，每一个控制面都具有内部和延伸部，该内部在固定的前飞行面的横向端部之内延伸，并且所述延伸部在横向上在固定的前飞行面的横向端部之外设置。

22.根据权利要求21所述的飞行器，其中，稳定器控制面的每一个延伸部都具有比邻近的内部的翼弦深度更大的翼弦深度。

23.根据权利要求22所述的飞行器，其中，每一个延伸部的控制面的大部分设置在邻近的内部的后缘的后部。