[发明专利]用于运行车辆的制动系统的方法以及用于车辆的制动系统的控制装置

说明书

本发明涉及一种用于运行车辆的制动系统的方法。此外，本发明涉及一种用于车辆的制动系统的控制装置以及一种用于车辆的制动系统。

现有技术

在DE 196 04 134 A1中描述了用于对具有电驱动装置的机动车的制动设备进行控制的一种方法和一种装置。在使用用于同时给电池充电的电驱动装置的情况下将车辆制动时，由所述液压的制动设备的至少一个车轮制动缸施加到所述至少一个车轮上的液压的制动力矩尽管对于制动踏板的操纵也应该降低/停用。为此，应该抑制通过对于所述制动踏板的操纵而从所述主制动缸朝所述车轮制动器移动的压力介质，方法是：通过所述液压的制动设备的车轮出口阀的打开来将从所述主制动缸中移出的压力介质通过所述至少一个车轮制动缸来转移到至少一个储存室中。通过这种方式应该能够修整由所述电驱动装置执行的、再生的制动过程。

本发明的公开内容

本发明提供一种具有权利要求1的特征的、用于运行车辆的制动系统的方法；一种具有权利要求9的特征的、用于车辆的制动系统的控制装置；以及一种具有权利要求10的特征的、用于车辆的制动系统。

本发明的优点

尽管对于被连接在主制动缸上的制动操纵元件进行操纵，本发明也能够设定与响应压力相等的制动压力。由此，尽管驾驶员直接制动到所述主制动缸中（Einbremsen），也能够不仅在第一制动管路中而且在第二制动管路中可靠地防止/阻止超出所述响应压力的制动压力的建立。

此外，本发明仅仅通过后轮-车轮制动缸就实现了使得制动液从所述制动系统的主制动缸到所述至少一条制动管路的至少一个储存空间中的移动，而前轮-车轮制动缸则保持未被装填。这一点得到了保证，方法是：为了将制动液从所述主制动缸移到所述至少一个储存空间中而打开所述后轮-车轮出口阀（以及后轮-车轮进口阀），而所述前轮-车轮进口阀则（至少暂时地）保持关闭。由此，尽管在所述制动管路中存在的剩余制动压力/响应压力不等于零，本发明在所述前轮-车轮制动缸中也保证了（几乎为）零的制动压力。因此，在使用本发明时，在所述前轮-车轮制动缸上没有留下剩余滑动力矩（Restschleifmoment）。由此，可以将本发明用于保护所述前轮-车轮制动缸的制动衬片。

本发明额外地利用经常给传统的制动系统配备不同的、用于车辆的相应的车轴的车轮制动缸这一情况。通常，为车辆的后轴分配了后轮-车轮制动缸，所述后轮-车轮制动缸的常数显著小于被分配给所述车辆前轴的前轮-车轮制动缸的常数。典型地适用这一点：所述前轮-车轮制动缸的常数至少比所述后轮-车轮制动缸的常数大了处于2与3之间的因数。因为所述车轮制动缸的常数表明了由所引起的制动力矩与在相应的车轮制动缸中存在的制动压力构成的商数，所以由此在所述后轮-车轮制动缸以及所述前轮-车轮制动缸中的相同的压力引起了一种借助于所述前轮-车轮制动缸产生的前轮-制动力矩，所述前轮-制动力矩至少比借助于所述后轮-车轮制动缸所触发的后轮-制动力矩大了处于2与3之间的因数。因为在使用本发明时在所述前轮-车轮制动缸中能够实现一种（几乎为）零的制动压力，所以可以显著地降低由所述前轮-制动力矩和后轮-制动力矩相加起来的总制动力矩。

所述按本发明的方法和所述相应的控制装置因而尤其对于一种能量回收的制动系统是有利的。通过将本发明用于能量回收的制动系统这种应用方式，可以在能量回收的过程中提高能量回收效率，并且由此可以更快地给车辆电池充电。由此，本发明以较低的能耗和降低了的有害物质排放保证了车辆的行驶。但是要指出的是，本发明的可使用性不局限于能量回收的制动系统。

在一种有利的实施方式中，至少暂时地在将所述后轮-车轮制动缸的后轮-车轮出口阀调节到打开的状态中的过程中，将所述后轮-车轮制动缸的后轮-车轮进口阀调节到打开的状态中。由此，被从所述主制动缸中挤出的制动液量可以可靠地通过所述打开的后轮-车轮进口阀和所述同样打开的后轮-车轮出口阀移到所述制动管路的储存空间中。

优选在将所述后轮-车轮制动缸的后轮-车轮出口阀调节到打开的状态中的过程中，将所述前轮-车轮制动缸的前轮-车轮进口阀如此延迟地调节到关闭的状态中，从而在没有建立制动压力的情况下来预先填满所述前轮-车轮制动缸。通过这种方式，可以克服所述前轮-车轮制动缸的所谓的死区容积。由此，能够在后来的时刻在所述前轮-车轮制动缸中快速而可靠地实现一种受欢迎的制动压力的建立。

但是，作为对此的替代方案，也可以为了将在所述制动管路中的压力形成限制到所述响应压力上，同时将所述后轮-车轮出口阀调节到打开的状态中，并且将所述前轮-车轮制动缸调节到关闭的状态中。