[发明专利]用于风力涡轮机传感器校准的系统和方法

权利要求书

1.一种通过校准系统校准用于风力涡轮机的传感器系统的方法，所述风力涡轮机包含至少一个风力涡轮机叶片，所述方法包含下列步骤：

向所述风力涡轮机的塔架的机舱提供所述校准系统的光学拍摄装置；

在远离所述光学拍摄装置的所述风力涡轮机的位置处提供所述校准系统的至少一个光源；

对于所述风力涡轮机的操作循环的至少一部分，记录如由所述光学拍摄装置观察到的所述至少一个光源的位置，作为在所述机舱和所述至少一个光源的位置之间的所述风力涡轮机的一部分的运动指示；以及

提供所述记录的运动指示，作为至所述风力涡轮机的传感器系统的校准输入。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法包含下列步骤：

向风力涡轮机的塔架的基部提供至少一个塔架光源；

向所述风力涡轮机的塔架的所述机舱提供光学拍摄装置，所述光学拍摄装置安排为在所述至少一个塔架光源的方向上面向沿着所述塔架；

在负载状态下操作所述风力涡轮机；

记录如由所述光学拍摄装置观察到的所述至少一个塔架光源的位置，作为对于所述负载状态的塔架偏斜的指示；以及

提供所述记录的对于所述负载状态的塔架偏斜的指示，作为至所述风力涡轮机的传感器系统的校准输入。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包含下列步骤：

向所述风力涡轮机的风力涡轮机叶片的尖部端部提供至少一个叶片光源；

当所述风力涡轮机叶片经过所述塔架时，记录如由所述光学拍摄装置观察到的所述至少一个叶片光源的位置，作为对于所述负载状态的叶片偏斜的指示；以及

提供所述记录的对于所述负载状态的叶片偏斜的指示，作为至所述风力涡轮机的传感器系统的校准输入。

4.如权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包含下列步骤：

在无负载状态或空转状态下操作所述风力涡轮机；

记录如由所述光学拍摄装置观察到的所述至少一个塔架光源的位置，作为对于所述无负载状态的塔架偏斜的指示；以及

提供所述记录的对于所述无负载状态的塔架偏斜的指示，作为至所述风力涡轮机的传感器系统的校准输入。

5.如权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包含下列步骤：

在无负载状态或空转状态下操作所述风力涡轮机；

记录如由所述光学拍摄装置观察到的所述至少一个塔架光源的位置，作为对于所述无负载状态的塔架偏斜的指示；以及

提供所述记录的对于所述无负载状态的塔架偏斜的指示，作为至所述风力涡轮机的传感器系统的校准输入。

6.如权利要求4至5中任一项所述的方法，其中，所述方法还包含下列步骤：

向所述风力涡轮机的风力涡轮机叶片的尖部端部提供至少一个叶片光源；

当所述风力涡轮机叶片经过所述塔架时，记录如由所述光学拍摄装置观察到的所述至少一个叶片光源的位置，作为对于所述无负载状态的叶片偏斜的指示；以及

提供所述记录的对于所述无负载状态的叶片偏斜的指示，作为至所述风力涡轮机的传感器系统的校准输入。

7.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述光学拍摄装置设置在所述风力涡轮机的机舱上，邻近所述风力涡轮机的转子轮毂。

8.如前述权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述至少一个光源设置为设置在邻近所述风力涡轮机的塔架的基部的地面上的至少一个塔架光源。

9.如前述权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述至少一个光源设置为红外灯。

10.如前述权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述记录的步骤对于风力涡轮机叶片的预定义的旋转的次数和/或预定义的持续时间来执行。