[发明专利]挖土机的异常判定方法、管理装置及挖土机

说明书

准备表示在运转挖土机并进行某个既定动作的期间从上述挖土机得到的关注物理量的检测值随时间变化的多个参照波形，通过执行以下的工序(a)及(b)，基于参照波形判定与上述挖土机相同型号的评价对象挖土机的异常的有无。(a)在运转评价对象挖土机并进行与既定动作类似的动作的期间，检测从评价对象挖土机得到的关注物理量，取得作为检测值的时间变化的评价波形。(b)基于多个参照波形和评价波形判定评价对象挖土机的异常的有无。由此，能够检测短时间的异常的变动，从而判定挖土机的异常。

技术领域

本发明涉及基于从挖土机取得的某个物理量的检测值判定挖土机的异常的有无的方法、以及判定挖土机的异常的有无的管理装置及挖土机。

背景技术

挖土机等作业机械在各种各样的建设现场、土木工程现场等中被使用，当发生了故障时，要求迅速的故障修理。开发了基于根据作业机械的状态而变动的各种参数检测异常的评价系统(专利文献1、2)。例如，基于发动机转速、工作油压等多个参数检测异常。作为一例，利用从作业机械收集的各种参数的时间积分值等。通过进行时间积分，能够将噪声的影响排除。

在专利文献3中，公开了一种向进行挖土机的管理及服务的管理部门、供给燃料及工作油的燃料供给部门、租赁液压挖土机的出租业者、检查土木工程量并管理施工的进展状况的施工现场监督部门等发送关于挖土机的信息的装置信息发送系统。在专利文献3所公开的装置信息发送系统中，将关于挖土机的信息分类为有关工作时间的管理的信息、有关工作场所的管理的信息、有关定期维护服务的信息、有关防盗的信息、有关消耗品交换服务的信息等。

按照部门设置有显示有关挖土机的信息的监视显示器。在各部门的监视显示器上显示对该部门有用的信息。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006－53818号公报

专利文献2：日本特开2007－257366号公报

专利文献3：日本特开2002－203066号公报

发明内容

发明所要解决的课题

如果进行检测到的各种参数的时间积分，则即使在短时间中发生异常的变动，也不能检测到该变动。本发明的目的是提供一种能够检测短时间的异常的变动、判定挖土机的异常的异常判定方法。

根据本发明的一技术方案，提供一种挖土机的异常判定方法，准备表示在将挖土机运转并进行某个既定动作的期间从上述挖土机得到的关注物理量的检测值的时间变化的多个参照波形，基于上述参照波形判定与上述挖土机相同型号的评价对象挖土机的异常的有无，具有：(a)在将上述评价对象挖土机运转并进行与上述既定动作类似的动作的期间、检测从上述评价对象挖土机得到的上述关注物理量、取得作为检测值的时间变化的评价波形的工序；(b)基于多个上述参照波形和上述评价波形判定上述评价对象挖土机的异常的有无的工序。

根据本发明的另一技术方案，提供一种挖土机的管理装置，具有：存储装置，保存有表示在运转挖土机并进行某个既定动作的期间从上述挖土机得到的关注物理量的检测值随时间变化的多个参照波形；通信装置，与评价对象挖土机进行通信；以及处理装置，上述处理装置在上述评价对象挖土机进行与上述既定动作类似的动作的期间，取得作为从上述评价对象挖土机得到的上述关注物理量的检测值随时间变化的评价波形，基于多个上述参照波形和上述评价波形判定上述评价对象挖土机的异常的有无。

根据本发明的另一技术方案，提供一种挖土机，具有保存有表示在进行某个既定动作的期间所得到的关注物理量的检测值随时间变化的多个参照波形的存储装置和处理装置，上述处理装置取得在进行与上述既定动作类似的动作的期间所得到的上述关注物理量的检测值随时间变化的评价波形，基于多个上述参照波形和上述评价波形判定异常的有无。

发明的效果