[发明专利]用于控制和/或调节技术设备的装置

说明书

本发明涉及一种用于控制和/或调节技术设备(10)的装置，该装置具有第一底板模块(102)、第二底板模块(104)和至少第三底板模块(106)，三个底板模块可以彼此并排地定位在限定纵向方向(L)的安装轨(128)上。第一底板模块(102)具有第一主体(108)和第一接触部(114)。第二底板模块(104)具有第二主体(110)和第二接触部(116)。第三底板模块(106)具有第三主体(112)和第三接触部(118)。主体(108、110、112)各自具有上侧(113)，上侧(113)具有插入开口(122)，独立的电子模块(126)的电触头(132)可以插入到该插入开口(122)中。接触部(114、116、118)形成沿纵向方向(L)的总线线路(120)，插入的电子模块(126)借助于该总线线路可以彼此电联接。第二主体(110)具有插孔(124)，第二接触部(116)选择性地以至少两种限定的变型中的一种变型设置在该插孔中。在至少两种变型中的第一变型中，第二接触部(116)具有与第一接触部(114)和第三接触部(118)的导电连接。在至少两种变型中的第二变型中，第二接触部(116)具有与第三接触部(118)的导电连接、但不具有与第一接触部(114)的导电连接。

技术领域

本发明涉及一种用于技术设备的开环控制和/或闭环控制的装置，所述装置包括构造成彼此邻近地定位在安装轨上的第一底板模块、第二底板模块以及至少第三底板模块，该安装轨限定纵向方向，其中，第一底板模块包括第一主体和第一接触部，其中，第二底板模块包括第二主体和第二接触部，并且其中，第三底板模块包括第三主体和第三接触部，其中，每个主体具有上侧，该上侧包括插入开口，插入开口构造成接纳独立的电子模块的电触头，并且其中，这些接触部沿着纵向方向形成总线，插入的电子模块可以借助于该总线彼此电联接。

背景技术

从申请人的系统描述“PSSuniversal,Programmable Control SystemsSystem Description,No.21256-EN-04”(“PPS通用，可编程控制系统，系统描述”)中可知该类型的控制装置。

根据本发明的装置特别地可以是用于模块化的可配置或可编程控制器的基部或者部件，其中，电子模块包括用于连接传感器的输入部、用于连接致动器的输出部和/或数据处理电路以及用于处理传感器信号并用于产生针对致动器的控制信号的信号处理电路。

特别地，提供了一种用于标准任务和与安全相关的任务的模块化可编程控制器。模块化布置在此情况下包括电子模块形式的第一模块和所谓的基本模块形式的第二模块。电子模块借助于直线运动插入到基本模块上。彼此邻近地设置的基本模块形成总线，并且彼此邻近地设置的基本模块还可以被称为底板模块。

在现有技术的系统中存在电子模块的不同变型。在第一变型中，电子模块可以是输入/输出模块，即具有用于连接传感器的输入部和/或具有用于连接致动器的输出部的模块。在这种情况下，电子模块将传感器数据经由总线传输至远程可编程逻辑控制器，和/或电子模块经由总线接收来自可编程逻辑控制器的控制数据，所述控制数据以控制信号的形式输出至致动器。在第二变型中，电子模块可以是电压供应模块，该电压供应模块还称为电力供应模块。电压供应模块用于建立外部模块供应、即电压供应模块用于将电源电压供应至下游的电子模块，以及/或者该电压供应模块用于建立外围供应、即用于供应馈送至传感器和/或致动器的电源电压。利用电力供应模块可以建立多个电压电位组，并且特别地可以以灵活的方式满足高负载电流的要求。

对于电子模块(输入/输出模块)的第一变型而言，要求基本模块包括沿纵向方向的两个方向(左手侧和右手侧)的总线连接，以将数据以及电源电压从位于左手侧上的模块接转至位于右手侧上的模块。该变型因此还被称为具有接通的总线的模型。对于第二变型(电压供应模块)而言，要求特定的基本模块不沿第一方向(例如左手侧)连接至电源电压总线，而是沿另一方向(例如右手侧)连接至电源电压总线，以仅将电源电压传输至邻近右手侧的位于右手侧上的模块。这意味着在形成新的电压电位组时，有必要借助于特定的基本模块来使电源电压总线上的连接分离。这种变型因此还被称为具有分离的总线的模型。