[发明专利]冗余的信号检测

权利要求书

1.一种用于提供N维测量信号的传感器系统(100)，所述传感器系统包括以下元件：

至少N+1个传感器(105)，其具有相互线性独立的测量方向；

用于为传感器(105)中的每一个提供周期性激励信号的激励源(310)，其中，所述激励信号具有相互正交的频率；

用于从传感器信号除去所述激励信号并且用于提供所述N维测量信号的处理装置(110)。

2.根据权利要求1所述的传感器系统(100)，其中，所述处理装置(110)包括以下：

用于对所述传感器信号进行混频的混频器(315)；

用于每个传感器(105)的激励滤波器(320)，其用于由所述混频器(315)的输出信号滤出所述激励信号；

用于每个传感器(105)的补偿器(325)，所述补偿器与分配给所述补偿器的传感器(105)和相应的激励滤波器(320)连接，用于以所述激励信号补偿所述传感器信号；

用于基于所述补偿器(325)的信号提供所述输出信号的冗余度减小器(330)。

3.根据权利要求1所述的传感器系统(100)，其中，所述处理装置(110)包括以下：

用于对所述传感器信号进行混频的混频器(315)；

用于每个传感器(105)的激励滤波器(320)，其用于由所述混频器(315)的输出信号滤出所述激励信号；

用于基于所述激励滤波器的信号确定第一信号的第一冗余度减小器(330)；

用于基于所述传感器信号确定第二信号的第二冗余度减小器(330)；

用于除去所述激励信号并且用于基于所述两个冗余度减小器(330)的信号提供所述输出信号的补偿器(325)。

4.根据权利要求1所述的传感器系统(100)，其中，所述处理装置(110)包括以下：

用于基于所述传感器信号确定第一信号的冗余度减小器(330)；

激励阻塞滤波器(505)，所述激励阻塞滤波器连接在所述冗余度减小器(330)之后；

用于所述传感器(105)中的每一个的局部组合器(510)，其分别用于组合两个传感器信号；

用于每个局部组合器(510)的激励滤波器(320)；

用于基于所述激励滤波器(320)的信号和所述激励阻塞滤波器(505)的信号提供所述输出信号的信号重构器(515)。

5.一种用于基于至少N+1个相互线性独立的传感器信号确定N维测量信号的方法，所述方法包括以下步骤：

以具有预先确定的激励频率的周期性激励信号激励每个传感器(105)，其中，所述传感器的激励频率相互正交；

对所述传感器信号进行混频；

由经混频的传感器信号滤出每个传感器的激励信号；

以所滤出的激励信号补偿每个传感器信号；

减小经补偿的传感器信号的冗余度；

提供所述输出信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其还包括：如果用于由经混频的传感器信号滤出每个传感器(105)的激励信号的激励滤波器(320)长于预先确定的时间地不提供具有预先确定的幅度的输出信号，则在传感器中或者在用于基于所述传感器信号确定所述输出信号的处理装置中确定在产生所述激励信号时的缺陷。

7.一种计算机程序产品，其具有程序代码单元，用于当所述计算机程序产品运行在处理装置(110)上时或者存储在计算机可读的数据载体上时实施根据权利要求5或6所述的方法。