[发明专利]在围护结构内定位地点

权利要求书

1.一种用于在围护结构内定位地点的方法，包括：

基于针对原点的全球坐标系统的原点全球坐标，确立与所述围护结构相关联的本地坐标系统的原点；

基于针对参考点的全球坐标系统的参考点全球坐标，确立所述本地坐标系统中的参考点；

基于所述原点或参考点中的至少一个，确定从方向参考线到所述本地坐标系统的第一轴的方位角γ；

确定从所述方向参考线到将所述原点连接到所述围护结构内的给定点的给定点线的方位角α；以及

基于所述方位角α、给定点线的给定点线长度或原点全球坐标中的至少一个，将针对所述给定点的全球坐标系统的给定点全球坐标确定为所述围护结构内的地点。

2.权利要求1的方法，所述围护结构包括建筑物并且所述地点对应于所述建筑物内的位置。

3.权利要求1的方法，确定方位角α包括：

基于针对所述给定点的本地坐标系统的给定点本地坐标，确定所述第一轴和给定点线之间的角θ；以及

基于所述角θ和方位角γ，确定方位角α。

4.权利要求1的方法，确定方位角γ包括：

基于所述原点、参考点或参考点线的参考点线长度中的至少一个，确定从所述方向参考线到将所述原点连接到所述围护结构内的参考点的参考点线的方位角β；

确定从所述第一轴到参考点线的角δ；以及

基于所述方位角β和角δ，确定方位角γ。

5.权利要求4的方法，确定方位角β包括：

利用大地问题反解来确定方位角β。

6.权利要求1的方法，确定给定点全球坐标包括：

利用大地问题正解来确定给定点全球坐标。

7.一种用于在围护结构内定位地点的系统，包括：

坐标转换组件，被配置成：

　获取围护结构的水平面的蓝图图像；

　确定用于所述蓝图图像的一组比例参数，这组比例参数包括所述蓝图图像的像素到所述围护结构的物理坐标测量的映射；

　确定从所述围护结构内的地点到第一结构的第一垂直距离和从所述地点到第二结构的第二垂直距离；

　基于所述第一垂直距离，使用这组比例参数来生成第一圆；

　基于所述第二垂直距离，使用这组比例参数来生成第二圆；

　定义所述第一圆的第一位置，使得所述第一圆正切于所述第一结构；

　定义所述第二圆的第二位置，使得所述第二圆正切于所述第二结构；以及

　基于所述第一圆的坐标和所述第二圆的坐标，确定所述围护结构内的地点的坐标点。

8.权利要求7的系统，所述坐标转换组件被配置成：

通过绘图用户界面接收所述第一垂直距离和第二垂直距离。

9.权利要求8的系统，所述坐标转换组件被配置成：

通过所述绘图用户界面显示所述坐标点。

10.权利要求7的系统，生成第一圆和生成第二圆包括：

基于所述第一垂直距离定义所述第一圆的第一半径；以及

基于所述第二垂直距离定义所述第二圆的第二半径。