[发明专利]混合动力作业机械

说明书

技术领域

本发明涉及一种混合动力作业机械，其能够进行可抑制变压器及电容器的热平衡恶化的发动机辅助控制。

背景技术

现有由发动机驱动发电机马达并且以该发电机马达产生的电力驱动马达而使作业机等进行动作的混合动力作业机械。例如在专利文献1中记载了下述装置：由发动机驱动液压泵和发电机马达，通过发电机马达的发电作用对电池进行充电，并且通过电池电力驱动发电机马达来辅助发动机。而且，在该专利文献1中记载了在发动机加速时，在发动机转速达到设定速度之前的期间，限制发电机输出、减轻发动机负载来辅助加速。

此外，在专利文献2中记载了下述装置：判定是使发电机马达进行发动机转矩辅助工作还是不进行发动机转矩辅助工作，在判定为使发电机马达进行发动机转矩辅助工作的情况下，使发电机马达进行发动机转矩辅助工作，在判定为不使发电机马达进行发动机转矩辅助工作的情况下，使发电机马达根据需求发电量进行发电工作。

专利文献1：日本特开2008-121659号公报

专利文献2：日本特开2007-218111号公报

发明内容

在混合动力作业机械中具有：混合动力控制器，其进行发动机辅助控制和发电控制；泵控制器，其进行液压泵的流量控制；以及发动机控制器，其控制发动机的发动机转数。混合动力控制器计算能够确保发电输出的发动机最低转数、即发电机需求发动机最低转数。泵控制器选择基于操作杆的操作量和负载输出等而被需求的发动机目标转数和从混合动力控制器输出的发电机需求发动机最低转数中较大的转数作为发动机最终目标转数而输出到发动机控制器和混合动力控制器。然后，发动机控制器控制该发动机最终目标转数。此时，在产生该发动机最终目标转数比发动机实际转数大一定转数以上的偏差的情况下，混合动力控制器进行发动机辅助控制，通过发电机马达进行发动机转数的增速。

这里，例如在电容器的电容器电压下降的情况下，为了确保所需要的发电电力，混合动力控制器将发电机控制用发动机目标转数计算得较高，其结果，虽然发动机辅助动作得以进行，但是电容器电压会由于该发动机辅助动作而进一步下降。

该电容器电压的进一步下降状态会导致下述问题：不仅会使向电容器及相对电容器的电压转换器即变压器输入输出的电流增大，并且在偏离预先在变压器中设定的为低损失的最优电压值时，随着电压值的差增大，转换损失增大，从而变压器及电容器的热平衡恶化。

本发明鉴于上述情况而完成，其目的在于提供一种混合动力作业机械，其能够进行可抑制变压器及电容器的热平衡恶化的发动机辅助控制。

为了解决上述问题、实现发明目的，本发明涉及一种混合动力作业机械，其特征在于，具备：发动机；发电机马达，其与上述发动机的驱动轴连接；蓄电器，其积蓄上述发电机马达产生的电力或者向上述发电机马达供给电力；马达，其由上述发电机马达产生的电力和上述蓄电器积蓄的电力中的至少一方驱动；变压器，其设置在上述发电机马达和上述马达与上述蓄电器之间；发动机目标转数运算部，其至少基于发动机负载及发电机马达输出的状态来计算发动机目标转数；发电控制部，其根据上述蓄电器的蓄电状态及发电机马达转数，输出能够确保该蓄电器的发电电力的发动机最低转数、即发电机需求发动机最低转数；发动机控制用发动机目标转数运算部，其基于上述发动机目标转数及上述发电机需求发动机最低转数来计算并输出发动机控制用发动机目标转数；发动机控制部，其基于上述发动机控制用发动机目标转数来控制发动机转数；以及辅助控制部，其将上述发动机目标转数作为发电机控制用发动机目标转数，并基于该发电机控制用发动机目标转数及发电机马达转数来控制发动机辅助动作。