[发明专利]差速器

说明书

本发明涉及一种差速器，其具有：行星架；用于支承行星架以围绕回转轴线回转的行星架轴承装置；第一从动轮，所述第一从动轮与回转轴线同轴地设置并且形成第一从动轮齿部；第二从动轮，所述第二从动轮同样与回转轴线同轴地设置并且形成第二从动轮齿部；和回转行星装置，所述回转行星装置本身将第一和第二从动轮以能沿相反方向转动的方式传动地耦联并且为此包括回转行星件，所述回转行星件随行星架回转并且相对于所述行星架能够围绕行星轮轴线转动，其中行星架轴承装置具有第一和第二滚动轴承，所述第一和第二滚动轴承分别包括轴承内环和轴承外环并且在轴承环中的至少一个处安装有与回转轴线同轴的插入元件，所述插入元件形成引导结构，经由所述引导结构将从动轮中的至少一个径向地和/或轴向地支撑在轴承环上。

技术领域

本发明涉及一种差速器，其具有：行星架以及分别构成为圆柱齿轮的第一和第二从动轮，其中通过所述差速器将施加到行星架上的驱动功率分流到第一从动轮上和第二从动轮上。

背景技术

差速器通常构成为行星轮传动机构并且主要用于将经由功率输入端输送的输入功率分流或分配到两个驱动轴上。差速器极其频繁地用作为汽车制造中的所谓的车桥差速器。在此，通过驱动发动机提供的驱动功率经由差速器分配到被驱动的转动轮的轮驱动轴上。这两个朝转动轮引导的轮驱动轴在此各以相同大的转矩、即以均衡的方式驱动。在直线行驶的情况下，转动轮相同快地转动。在弯道行驶的情况下，转动轮的转速彼此不同。车桥差速器实现转速差。转速能够自由地调整，仅这两个速度的平均值不变。在过去，该差速器以大的宽度构成为所谓的锥齿轮差速器。除了该构型之外，差速器也以所谓的圆柱齿轮差速器的形式构成。在该圆柱齿轮差速器中，将作用为功率输出端的从动轮经由至少两个彼此接合的进而以能沿相反方向转动的方式传动地耦联的回转行星件耦联，所述回转行星件典型地构成为圆柱齿轮。

从US 8,221,278 B2中已知一种圆柱齿轮差速器，所述圆柱齿轮差速器包括行星架，所述行星架由圆柱齿轮齿圈以及一对轴向地结合在圆柱齿轮齿圈上的毂覆盖件组成。毂覆盖件构成为板式成型件并且在轴向上轮廓构成为，使得所述毂覆盖件在组装的状态下形成容纳空间，在所述容纳空间中容纳分别构成为圆柱齿轮的第一和第二从动轮。这两个从动轮经由回转行星件反向传动地耦联。回转行星件形成第一回转行星组和第二回转行星组。第一回转行星组的回转行星件与第一从动轮接合，第二回转行星组的回转行星件与第二从动轮接合。通过将回转行星件在圆柱齿轮装齿部相互轴向错开的情况下组装，进行回转行星件的传动的耦联。圆柱齿轮齿部的在此保持空出的、彼此背离的部段接合到相应的从动轮中。此外，回转行星件经由支承销来支承。支承销以其端部部段安装在本身构成在毂覆盖件中的容纳孔中。设置用于驱动圆柱齿轮差速器的圆柱齿轮齿圈和安装在所述圆柱齿轮齿圈上的毂覆盖件形成刚性的行星架结构。从动轮在该行星架结构中经由滚动轴承轴向地和径向地支撑。所述滚动轴承构成为滚柱轴承。

发明内容

本发明基于如下目的：实现开始所提出的差速器，所述差速器的特征在于有利的机械的运行性能和高运动刚度并且还能够成本适宜地制造。

上述目的根据本发明通过一种差速器实现，其具有：

-行星架，

-行星架轴承装置，用于支承行星架以围绕回转轴线回转，

-第一从动轮，所述第一从动轮与回转轴线同轴地设置并且形成第一从动轮齿部，

-第二从动轮，所述第二从动轮同样与回转轴线同轴地设置并且形成第二从动轮齿部，

-回转行星装置，所述回转行星装置本身将第一和第二从动轮以能沿相反方向转动的方式传动地耦联，并且为此包括回转行星件，所述回转行星件随行星架回转并且相对于行星架能够围绕行星轮轴线转动，

-其中行星架轴承装置具有第一和第二滚动轴承，所述滚动轴承分别包括轴承内环和轴承外环，并且