[发明专利]用于将打开装置施加在食物产品的密封包装件上的单元

权利要求书

1.一种用于将打开装置(2；2’；2”；2”’；2””；2””’；2”””)施加在食物产品的各个密封的第一包装件(3；3’；3”；3”’；3””)上的单元(1；1’；1”；1”’；1””；1””’；1”””)，其包括：

-至少一个第一夹持装置(8；8’；8”；8”’；8””；8””’；8”””)，其被配置来在使用中接收相关的所述打开装置(2；2’；2”；2”’；2””；2””’；2”””)，且沿第一路径(P；P”；P”’；P””；P””’；P”””)能移动；所述第一路径(P；P”；P”’；P””；P””’；P”””)包括第一伸展段(P2)，在第一伸展段，所述打开装置(2；2’；2”；2”’；2””；2””’；2”””)被施加到所述包装件(3；3’；3”；3”’；3””)上；

-第一轨道(12；12”；12””)；

-第一传送部件(14a；14a”；14a”’；14a)，其被操作性地连接到所述第一夹持装置(8；8’；8”；8”’；8””；8””’；8”””)；以及

-至少一个第二传送部件(14b；14b”；14””；14””’；14”””)；

其特征在于所述第一传送部件(14a；14a”；14a”’；14a)沿所述第一轨道(12；12”；12””)能自移动且能独立于所述第二传送部件(14b；14b”；14””；14””’；14”””)移动。

2.-如权利要求1所述的单元，其特征在于包括:

-传感器(11)，其适于产生与所述第一包装件(3；3’；3”；3”’；3””)的位置相关联的信号；以及

-电子控制单元(15)，其被配置用于在使用中接收所述信号以及用于在使用中控制所述第一传送部件(14a；14a”；14a”’；14a)的移动。

3.-如权利要求1或2所述的单元，其特征在于所述第二传送部件(14b；14b”；14””；14””’；14”””)也是能自移动的且被操作性地连接到所述第一夹持装置(8；8’；8”；8”’；8””；8””’；8”””)。

4.-如权利要求3所述的单元，其特征在于所述第一夹持装置(8；8’；8”；8”’；8””；8””’；8”””)在使用中由所述第一传送部件(14a；14a”；14a)和所述第二传送部件(14b；14b”；14””；14””’；14”””)沿与所述路径(P P；P”；P”’；P””；P””’；P”””)相切的第一方向(X)驱动；

所述单元(；1’；1”；1”’；1””；1””’；1”””)包括用于将所述第一传送部件(14a；14a”；14a)和所述第二传送部件(14a；14b；14””)连接到所述第一夹持装置(8；8’；8”；8”’；8””；8””’；8”””)的连接机构(26；26””；26””’；26”””)；

所述连接机构(26；26””；26””’；26”””)被配置为将沿所述第一方向(X)在所述第一传送部件(14a；14a”；14a)和第二传送部件(14b；14b”；14””；14””’；14”””)之间的相互位置的变化转化成所述第一夹持装置(8；8’；8”；8”’；8””；8””’；8”””)沿与所述第一方向(X)正交的第二方向(Y)的位移。

5.-如权利要求4所述的单元，其特征在于所述第一传送部件(14a)和所述第二传送部件(14b)沿所述第一方向(X)能移动到所述第一轨道(12)上。

6.-如权利要求4或5所述的单元，其特征在于所述连接机构(26)包括：

-第一杆(27,28)，其被铰接到所述第一传送部件(14a；14a”)上和所述第一夹持装置(8；8’；8”)上；以及

-第二杆(29)，其被铰接到所述第二传送部件(14b；14b”)上和所述第一杆(27,28)上；

所述第一杆和第二杆(27,28；29)在使用中将所述第一传送部件(14a；14a”)相对于所述第二传送部件(14b；14b”)的位置变化转化成所述第一夹持装置(8；8’；8”)平行于所述第二方向(Y)的平移。