[发明专利]起重机

权利要求书

1.一种起重机，其包括：

用于连接起重机(10)的基座(12)；

枢接到所述基座(12)的主悬臂(14)；

枢接到所述主悬臂(14)的铰接悬臂(16)；

用于相对于基座(12)移动所述主悬臂(14)的致动缸(30)；

用于相对于主悬臂(14)移动所述铰接悬臂(16)的第二致动缸(30)；

与一个致动缸(30)连接的压力缸(54)，其被设置成为了对第二致动缸(30)产生压力而跟随该致动缸(30)，

其特征在于，所述压力缸(54)被设置为与要跟随的致动缸(30)形成基本同轴的多室缸(26)。

2.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，在所述多室缸(26)中，所述致动缸(30)和压力缸(54)在多室缸(26)的半径方向上至少部分地位于彼此上或在彼此内。

3.如权利要求1或2所述的起重机，其特征在于，所述多室缸(26)包括缸构件(60)和中空活塞杆(39)，所述中空活塞杆(39)一直到多室缸(26)的缸构件(60)的外部都是中空的。

4.如权利要求1～3中任意一项所述的起重机，其特征在于，所述多室缸(26)包括四个缸室(32，34，36，38)，其中，

属于多室缸(26)的底部侧的第一缸室(32)和在属于多室缸(26)的活塞杆(39)侧上活塞杆(39)内部的第二缸室(34)被设置为形成致动缸(30)；并且

在多室缸(26)的活塞杆(39)侧上活塞杆(39)外部的第三缸室(36)和在活塞杆(39)内部、缸构件(60)外部的第四缸室(38)被设置为形成压力缸(54)。

5.如权利要求1～4中任意一项所述的起重机，其特征在于，所述多室缸(26)与不属于多室缸(26)的所述致动缸(30)相比具有更小的移动角度。

6.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述多室缸(26)中的致动缸(30)和压力缸(54)是基本上同轴串联的。

7.如权利要求6所述的起重机，其特征在于，所述多室缸(26)包括缸构件(60)、将缸构件(60)分成两部分的隔板、以及贯穿所述隔板(74)的活塞杆(39)。

8.如权利要求6或7所述的起重机，其特征在于，在多室缸(26)中，所述致动缸(30)位于活塞杆(39)侧。

9.如权利要求1～8中任意一项所述的起重机，其特征在于，操作主悬臂(14)的致动缸(30)枢接在基座(12)和主悬臂(14)之间。

10.如权利要求1～9中任意一项所述的起重机，其特征在于，主悬臂(14)包括两个以钝角/优角相互连接的悬臂部分(86，88)。

11.如权利要求1～10中任意一项所述的起重机，其特征在于，该起重机包括两个压力缸(54)，且两个致动缸(30)都是多室缸(26)。

12.如权利要求11所述的起重机，其特征在于，该起重机(10)包括被设置为与操作主悬臂(14)的多室缸(26)相连的液压蓄能器，用来为多室缸(26)产生额外的压力。

13.如权利要求1～12中任意一项所述的起重机，其特征在于，压力缸(54)功能性地位于这些致动缸(30)之间。