[发明专利]用于检测明亮的城市条件的成像系统和方法

权利要求书

1.一种成像系统，所述成像系统包括：

图像传感器，所述图像传感器经配置采集受控车辆的外部及前方场景的一个或多个图像并生成对应于所述一个或多个采集到的图像的图像数据；以及

处理器经配置：

接收所述图像数据；

分析所述图像数据以检测所述图像数据的环境光级，并且当所述环境光级符合乡村检测条件时选择乡村模式作为操作模式，其中所述乡村模式的选择禁止所述受控车辆的远光的自动使用；

在一段时间内监测所述环境光级；

基于所述监测，当所述环境光级达到指示驾驶员的眼睛已适应明亮的环境光级的阈值时修改所述乡村检测条件；以及

基于所述乡村检测条件的所述修改，选择非乡村模式作为操作模式，所述非乡村模式在将符合没有对其修改的乡村检测条件的区域启用远光的自动使用。

2.根据权利要求1所述的成像系统，所述处理器经基于选择所述非乡村模式的进一步配置继续接收并分析图像数据，以便确定是选择所述乡村模式还是继续处于所述非乡村模式。

3.根据权利要求1或2所述的成像系统，其中所述明亮的环境光级与中间视觉状态和接近明视觉状态中的一个状态相关联。

4.根据权利要求1或2所述的成像系统，其中所述环境光级必须达到所选择的时间周期内的所述阈值。

5.根据权利要求4所述的成像系统，其中所述乡村检测条件的修改包括改变所述阈值和所述所选择的时间周期中的至少一个。

6.根据权利要求1或2所述的成像系统，其中所述乡村检测条件的修改在所述驾驶员的眼睛已适应明亮的环境光级时使所述处理器能够在不够亮的区域中选择所述非乡村模式。

7.根据权利要求1或2所述的成像系统，其中所述处理器经进一步配置基于所述图像数据的分析以及所选择的操作模式生成信号，且其中所述信号被用来直接或间接控制所述受控车辆的外部灯。

8.一种成像方法，所述方法包括步骤：

提供用于采集受控车辆的外部及前方场景的一个或多个图像并生成对应于所述一个或多个采集到的图像的图像数据的图像传感器；

在处理器中接收并分析所述图像数据，以检测所述图像数据的环境光级；

如果所述环境光级符合乡村检测条件，则选择乡村模式作为操作模式，其中所述乡村模式的选择禁止所述受控车辆的远光的自动使用；

在一段时间内监测所述环境光级；

基于所述监测，当所述环境光级达到指示驾驶员的眼睛已适应明亮的环境光级的阈值时，修改所述乡村检测条件；以及

基于所述乡村检测条件的所述修改，选择非乡村模式作为操作模式，所述非乡村模式在将符合没有对其修改的乡村检测条件的区域启用远光的自动使用。

9.根据权利要求8所述的成像方法，其中所述明亮的环境光级与中间视觉状态和接近明视觉状态中的一个相关联。

10.根据权利要求8或9所述的成像方法，其中所述环境光级必须达到所选择的时间周期内的所述阈值。

11.根据权利要求10所述的成像方法，其中所述修改步骤还包括改变所述阈值和所述所选择的时间周期中的至少一个。

12.根据权利要求8或9所述的成像方法，其中所述修改步骤在所述驾驶员的眼睛已适应明亮的环境光级时使得能够在不够亮的区域中选择所述非乡村模式。

13.根据权利要求8或9所述的成像方法，其中所述处理器经进一步配置基于所述图像数据的分析以及所选择的操作模式生成信号，且其中所述信号被用来直接或间接控制所述受控车辆的外部灯。