[发明专利]用于容纳生产机器的工件支座周转系统的工件的设备

权利要求书

1.一种用于容纳生产机器的工件支座周转系统的工件的设备，所述设备包括带有工件容纳部的工件支座和在机器侧布置的能松开地暂时容纳工件支座的保持部，其特征在于，以能绕轴线(D)转动的方式容纳在所述保持部(18)中的工件支座(1)具有转子区段(5)，所述转子区段容纳在所述保持部(18)中时与设置在所述保持部(18)上的定子(20)在形成了力矩马达的情况下共同作用。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述转子区段(5)实施为具有整合的永磁体(6)的径向凸出的环绕的凸起部，所述凸起部在装配位置中容纳在侧向敞开的所述定子(20)的在保持部侧彼此间隔开布置的定子绕组(21、22)之间。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，每侧的所述定子绕组(21、22)分别与导磁的板件(23、24)连接。

4.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，在所述工件支座(1)上设置至少一个带有外圈(16、17)的滚动轴承(9、10)，所述滚动轴承直接经由所述外圈(16、17)或经由与其连接的紧固元件在装配位置中以能松开的方式与所述保持部(18)的固定装置(27)共同作用。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述固定装置(27)与所述外圈(16、17)或所述紧固元件以磁方式共同作用。

6.根据权利要求5所述的设备置，其特征在于，所述固定装置(27)具有磁场发生装置(28)，通过所述磁场发生装置能够生成强度可变的磁场。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述磁场发生装置(28)具有磁轭，所述磁轭由至少一个容纳在两个极靴(29、30)之间的永磁体(31)以及至少一个可通电的围绕所述磁轭卷绕的绕组(34)组成，所述绕组感应出增强或削弱所述永磁体(31)的磁场的磁场。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的设备，其特征在于，所述固定装置(27)，尤其是所述两个极靴(29、30)具有形状锁合地贴靠在所述外圈(16、17)或所述紧固元件上的止挡面(32)。

9.根据上述权利要求中任一项所述的设备、其特征在于，设置用于获知所述工件支座(1)相对于所述保持部(18)的角度位置的位置测量装置。

10.根据权利要求9所述的设备置，其特征在于，所述位置测量装置包括一个或多个设置在所述工件支座(1)上的随其一起旋转的测量元件，尤其是测量环(7)，以及用于非接触式检测所述测量元件的在定子侧设置的测量传感器(26)。