[发明专利]马达控制器有效
| 申请号： | 201380061659.1 | 申请日： | 2013-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN104956585B | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | G·阿哈默德 | 申请（专利权）人： | 日本电产株式会社 |
| 主分类号： | H02P25/098 | 分类号： | H02P25/098;H02P23/14 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;黄纶伟 |
| 地址： | 日本京都*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 磁通 转矩 开关磁阻 马达 逆变器 马达控制器 磁通限制 计算磁通 开关模式 演算单元 最大相 信号输入 计算部 相位角 选择部 转子角 推定 测量 输出 | ||
1.一种对开关磁阻马达进行控制的马达控制器，其特征在于，所述马达控制器包括：
逆变器，其被连接至开关磁阻马达；
转矩及磁通演算单元，其基于来自所述逆变器的输出与所述开关磁阻马达的转子角，推定或测量产生于所述开关磁阻马达的转矩和磁通作为计算转矩和计算磁通；
开关模式选择部，其基于参照转矩与所述计算转矩的比较结果、参照磁通与所述计算磁通的比较结果以及磁通相位角，将选择多个开关模式中的一个模式的信号输入至所述逆变器；以及
参照磁通计算部，其将通过所述转矩及磁通演算单元求得的三个相磁通中的最大相磁通与磁通限制值进行比较，在所述最大相磁通超过所述磁通限制值时，使所述参照磁通减少。
2.根据权利要求1所述的马达控制器，其特征在于，
所述参照磁通计算部基于所述参照转矩和转速中的至少任一项，变更所述磁通限制值。
3.根据权利要求1或2所述的马达控制器，其特征在于，
所述参照磁通计算部将由所述逆变器输出的三股相电流中的最大相电流和电流限制值进行比较，当所述最大相电流超过所述电流限制值时，也使所述参照磁通减少。
4.根据权利要求1或2所述的马达控制器，其特征在于，
所述逆变器是具有六个开关元件的三相桥式逆变器。
5.根据权利要求1或2所述的马达控制器，其特征在于，
所述参照磁通计算部通过从预先规定的初始参照磁通中减去下述值来求出所述参照磁通，其中，所述值是使用由所述转矩及磁通演算单元求得的三个相磁通中的所述最大相磁通与所述磁通限制值的比较结果求得的。
6.根据权利要求3所述的马达控制器，其特征在于，
所述参照磁通计算部通过从预先规定的初始参照磁通中减去下述值来求出所述参照磁通，其中，所述值是使用所述参照磁通计算部对由所述逆变器输出的三股相电流中的最大相电流和电流限制值进行比较的结果求得的。
7.根据权利要求3所述的马达控制器，其特征在于，
所述参照磁通计算部通过从预先规定的初始参照磁通中减去下述值来求出所述参照磁通，其中，所述值是使用由所述转矩及磁通演算单元求得的三个相磁通中的所述最大相磁通与所述磁通限制值的比较结果、和所述参照磁通计算部对由所述逆变器输出的三股相电流中的最大相电流和电流限制值进行比较的结果求得的。
8.一种对开关磁阻马达进行控制的马达控制器，其特征在于，所述马达控制器包括：
逆变器，其被连接至开关磁阻马达；
转矩及磁通演算单元，其基于来自所述逆变器的输出与所述开关磁阻马达的转子角，推定或测量产生于所述开关磁阻马达的转矩和磁通作为计算转矩和计算磁通；
开关模式选择部，其基于参照转矩与所述计算转矩的比较结果、参照磁通与所述计算磁通的比较结果以及磁通相位角，将选择多个开关模式中的一个模式的信号输入至所述逆变器；以及
参照磁通计算部，其将由所述逆变器输出的三股相电流中的最大相电流和电流限制值进行比较，当所述最大相电流超过所述电流限制值时，使所述参照磁通减少。
9.根据权利要求8所述的马达控制器，其特征在于，
所述参照磁通计算部基于所述参照转矩和转速中的至少一项，变更所述电流限制值。
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