[发明专利]9挡位行星齿轮变速器

权利要求书

1.一种变速器，具有一个驱动轴(1)、一个输出轴(2)、一个壳体(G)、第一行星齿轮组(PR1)、第二行星齿轮组(PR2)和第三行星齿轮组(PR3、PR3')、六个换挡元件，所述六个换挡元件包括第一制动器(B1)、第二制动器(B2)以及第一离合器(K1)、第二离合器(K2)、第三离合器(K3，Κ3'、K3，Κ3″′)和第四离合器(K4、K4')，其中，换挡元件能够被选择性地操纵，由此能够通过驱动轴(1)和输出轴(2)之间的不同传动比实现九个前进挡和一个倒挡；每个行星齿轮组(PR1、PR2、PR3、PR3')至少具有一个太阳轮(S1、S2、S3)、一个行星轮、一个行星架(PT1、PT2、PT3、PT3')和一个齿圈(H1、H2、H3)，其特征在于，驱动轴(1)和输出轴(2)轴向彼此错开地设置，并且驱动轴(1)通过第一离合器(K1)而与第二制动器(B2)是可连接的并且通过第二离合器(K2)而与第二行星齿轮组(PR2)的太阳轮(S2)以及与第三行星齿轮组(PR3、PR3')的太阳轮(S3)是可连接的，其中，第二行星齿轮组(PR2)的太阳轮(S2)和第三行星齿轮组(PR3、PR3')的太阳轮(S3)同样相互连接。

2.按照权利要求1所述的变速器，其特征在于，第二行星齿轮组(PR2)的齿圈(H2)与第一制动器(B1)连接。

3.按照权利要求1或2所述的变速器，其特征在于，第一行星齿轮组(PR1)、第二行星齿轮组(PR2)和第三行星齿轮组(PR3)分别实施为负传动比行星齿轮组。

4.按照权利要求1或2所述的变速器，其特征在于，第一行星齿轮组(PR1)和第二行星齿轮组(PR2)实施为负传动比行星齿轮组并且第三行星齿轮组(PR3')实施为正传动比行星齿轮组。

5.按照权利要求3所述的变速器，其特征在于：

-驱动轴(1)通过第一离合器(K1)而与第三行星齿轮组(PR3)的行星架(PT3)是可连接的；

-驱动轴(1)通过第三离合器(K3)而与第一行星齿轮组(PR1)的行星架(PT1)是可连接的；

-第一行星齿轮组(PR1)的太阳轮(S1)而与第二圆柱齿轮传动装置(ST2)和与第二行星齿轮组(PR2)的行星架(PT2)连接，其中，第二圆柱齿轮传动装置(ST2)通过第四离合器(K4)而与输出轴(2)是可连接的并且第二行星齿轮组(PR2)的行星架(PT2)与第三行星齿轮组(PR3)的齿圈(H3)连接；

-第一行星齿轮组(PR1)的齿圈(H1)与第一圆柱齿轮传动装置(ST1)连接并且第一圆柱齿轮传动装置(ST1)与输出轴(2)连接。

6.按照权利要求4所述的变速器，其特征在于：

-驱动轴(1)通过第一离合器(K1)而与第三行星齿轮组(PR3')的齿圈(H3)是可连接的；

-驱动轴(1)通过第三离合器(K3)而与第一行星齿轮组(PR1)的行星架(PT1)是可连接的；

-第一行星齿轮组(PR1)的太阳轮(S1)与第二圆柱齿轮传动装置(ST2)和第二行星齿轮组(PR2)的行星架(PT2)连接，其中，第二圆柱齿轮传动装置(ST2)通过第四离合器(K4)而与输出轴(2)是可连接的并且第二行星齿轮组(PR2)的行星架(PT2)与第三行星齿轮组(PR3')的行星架(ΡΤ3')连接；

-第一行星齿轮组(PR1)的齿圈(H1)与第一圆柱齿轮传动装置(ST1)连接并且第一圆柱齿轮传动装置(ST1)与输出轴(2)连接。

7.按照权利要求3所述的变速器，其特征在于：

-驱动轴(1)通过第一离合器(K1)而与第三行星齿轮组(PR3)的行星架(PT3)是可连接的；

-驱动轴(1)与第一行星齿轮组(PR1)的行星架(PT1)连接；

-第一行星齿轮组(PR1)的太阳轮(S1)通过第三离合器(Κ3')而与第二圆柱齿轮传动装置(ST2)和第二行星齿轮组(PR2)的行星架(PT2)是可连接的，其中，第二圆柱齿轮传动装置(ST2)通过第四离合器(K4)而与输出轴(2)是可连接的并且第二行星齿轮组(PR2)的行星架(PT2)与第三行星齿轮组(PR3)的齿圈(H3)连接；

-第一行星齿轮组(PR1)的齿圈(H1)与第一圆柱齿轮传动装置(ST1)连接并且第一圆柱齿轮传动装置(ST1)与输出轴(2)连接。