[发明专利]数据收发方法

权利要求书

1.一种多个节点分别以固有间隔进行周期性等待的节点间的数据收发方法，其特征在于，该数据收发方法具有以下步骤：

检测步骤，一个节点检测可通信的其他节点；

连续发送步骤，所述一个节点按照规定的间隔连续多次将表示数据发送时机的预告信息向所述其他节点发送；

预告等待步骤，在所述周期性等待中接收到所述预告信息的所述其他节点根据所述预告信息所示的所述数据发送时机等待数据；

预告发送步骤，所述一个节点根据所述预告信息的所述数据发送时机向所述其他节点发送数据；以及

预告接收步骤，所述其他节点接收根据所述预告数据发送时机从所述一个节点发送的数据。

2.一种多个节点分别以固有间隔进行周期性等待的节点间的数据收发方法，其特征在于，该数据收发方法具有以下步骤：

检测步骤，一个节点检测可通信的其他节点；

等待信息发送步骤，所述其他节点在所述周期性等待之前与所述周期性等待连续地将表示进行所述周期性等待的时机的等待信息向所述一个节点发送；

等待步骤，所述一个节点在生成向所述其他节点发送的数据的同时进行等待；

等待信息接收步骤，所述一个节点接收从所述其他节点发送的所述等待信息；

数据发送步骤，所述一个节点根据接收到的所述等待信息所示的所述时机发送所述数据；以及

数据接收步骤，所述其他节点在所述周期性等待中接收从所述一个节点发送的所述数据。

3.一种多个节点分别以固有间隔进行周期性等待的节点间的数据收发方法，其特征在于，该数据收发方法具有以下步骤：

检测步骤，一个节点检测可通信的其他节点；

连续发送步骤，所述一个节点按照规定的间隔连续多次将请求等待信息的等待信息请求向所述其他节点发送，其中，所述等待信息表示所述其他节点进行所述周期性等待的时机；

接收等待步骤，所述一个节点与多次的所述等待信息请求的发送分别连续地等待来自所述其他节点的等待信息；

等待信息发送步骤，接收到来自所述一个节点的所述等待信息请求的所述其他节点将所述等待信息向所述一个节点发送；

等待信息接收步骤，所述一个节点接收从所述其他节点发送的所述等待信息；

数据发送步骤，所述一个节点根据接收到的所述等待信息所示的所述时机向所述其他节点发送数据；以及

数据接收步骤，所述其他节点在所述周期性等待中接收从所述一个节点发送的所述数据。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的数据收发方法，其特征在于，

所述检测步骤具有以下步骤：

发现步骤，所述一个节点以规定的间隔反复进行包含节点信息的发送和数据的接收等待在内的发现动作，其中，所述节点信息是所述一个节点的固有信息；以及

响应步骤，在所述周期性等待中接收到所述节点信息的所述其他节点在所述一个节点的所述接收等待中将作为所述其他节点的固有信息的第2节点信息向所述一个节点发送。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的数据收发方法，其特征在于，

在所述周期性等待中数据的接收没有结束的情况下，在所述周期性等待结束后也延长进行所述数据的接收。