[发明专利]累积式托板输送机

说明书

技术领域

本发明涉及具有上部输送滑道（run）及下部返回滑道的累积式托板输送机（accumulation pallet conveyor）。具体地，本发明的主题是一种用于使多个托板沿着环形路径再循环的输送机，其包括被相互平行且位于彼此上方的两个水平滑道，所述滑道通过位于所述输送机的相对端部处的两个弯曲部分相互连接。更具体地，本发明的主题是一种上述类型的输送机，其包括：

-支撑结构；

-环形链条，其被接合在链轮上，所述链轮绕着两条相互平行的水平轴线被可旋转地安装在所述输送机的支撑结构的两个相对端部处；

-马达装置，其用于控制所述环形链条的运动；

-多个托板承载构件，其沿着所述环形路径被引导在所述支撑结构上；以及

-多个托板，所述多个托板的每个都由相应的托板承载构件承载并被预先布置用于沿着所述输送机的上水平滑道输送一个或多个部件，

-其中，每个托板承载构件都包括至少一个链轮，所述链轮使用摩擦联接器的介入被可旋转地安装在所述托板承载构件上，通过这样方式，所述链轮被设计为在不转动的情况下沿着所述输送机的所述水平滑道接合在所述链条上，以迫使所述托板承载构件跟随所述链条的所述运动，同时所述链轮被设计为当所述托板承载构件沿着所述路径停止时绕着其轴线转动，以使得所述链条能够相对于所述托板承载构件继续运动，以及

-其中，每个托板承载构件在所述输送机的所述端部处的上升和下降由接合指状部在所述链条上的接合所引起，所述接合指状部从所述托板承载构件的主体突出，所述指状部适于接合所述链条并适于在所述输送机的所述两个端部处的弯曲部分中与所述链条进行联接。

背景技术

例如，在文献DE 195 28 922 C2中描述了以上类型的输送机。在这一已知的方案中，设置在每个托板承载构件上的接合指状部刚性连接到所述构件的结构上。由US-A-6 070 534中已知一种托板输送机，其中托板不再循环，并且其中托板通过由每个托板支撑构件承载的一个或两个弹性偏置指状部被迫沿着输送机上滑道跟随输送机链条。

发明目的

本发明的目的是提供一种上述类型的输送机，所述输送机将在操作方面更加有效且更加安全，并且同时将提供简单、可靠且成本低的结构。具体地，本发明的目的是使得输送机对于操作者（特别涉及操作者可能会非故意地干涉输送机上的托板的情况）和对于输送机本身（在某种意义上是指在操作过程中在操作者或机器人或其它外物非故意地干涉托板的情况下，不存在输送机损害的风险）两者都是安全的。

发明内容

为了实现这个目的，本发明的主题是一种具有所有在本说明书开始的地方提及的特性的输送机，并且此外所述输送机的特征在于每个托板承载构件的所述接合指状部相对于相应的所述托板承载构件的所述结构沿着其轴线可滑动地被安装，并且通过设置在所述接合指状部和所述托板承载构件的所述结构之间的弹簧装置偏靠所述链条，这样使得如果托板承载构件由于与操作者或任何其它外物的非故意干涉而被堵塞在所述输送机的所述端部中的一个处的所述链条的弯曲部分中的位置时，所述链条能够相对于所述托板承载构件继续自由运动，从而导致所述接合指状部在所述链条上的具有多次连续跳跃的运动。

由于上述特性，即使在由于任何原因托板承载构件在输送机的端部中的一个处的运动可能卡住的情况下，当托板承载构件从下滑道上升到上滑道或从上滑道下降到下滑道时，使用简单及低成本的装置，存在获得确保输送机安全操作的可能性。

附图说明

本发明的进一步特性和优点将参照附图由所赋予的描述显现出来，其中所述附图仅通过非限制示例给出，并且在附图中：

-图1是根据本发明的输送机的优选实施例的透视图；

-图2是图1细节的放大比例的透视图；

-图3是输送机的端视图，且为了清晰起见去除一些部件；

-图4是输送机的托板承载构件的透视图；

-图5和图6是显示输送机的托板承载托架的上升运动的两个步骤的侧视图；

-图7是类似于图5和6的显示托板承载托架被阻挡在输送机一个端部处的位置的侧视图；以及

-图8和图9是根据本发明的以车载的方式预先布置的输送机的托板承载构件的接合指状部的剖视图和示意性透视图。

具体实施方式