[发明专利]多播发送终端、多播接收终端、多播系统、多播发送方法及多播接收方法

说明书

多播发送终端具备：收发部，其利用规定的中心频率和带宽进行多播发送，并且接收肯定响应，所述肯定响应是利用与所述多播发送的中心频率不同的中心频率和比所述多播发送的带宽窄的带宽发送的；发现部，其利用广播发送询问数据包，发现所述多播发送目的地的接收终端；分配部，其根据发现的所述接收终端的数量，分配各所述接收终端发送所述肯定响应时使用的中心频率，而且对所述接收终端分配与所述多播发送的中心频率不同的中心频率，生成表示该分配的分配列表；以及通知控制部，其使所述收发部利用所述多播来发送所述分配列表。

技术领域

本发明涉及多播发送终端、多播接收终端、多播系统、程序、多播发送方法及多播接收方法。

本申请基于2012年11月21日在日本申请的特愿2012－255208号主张优先权，并且在这里引用其内容。

背景技术

设想从1台发送机向多台接收机实时地进行影像串流传输(streaming)的情况。在该设想时，当进行一边确认影像一边操作设备、或者在操作过程中向作业者准确地发出指示的工作的情况下，影像串流传输中必须确保实时性。另外，为了不使影像的中断频繁地发生，确保通信品质也是很重要的。

如上所述，如从1台发送机向多台接收机实时地进行影像串流传输的情况那样，作为进行一对多的通信的方法，已知有多播通信。通常，在多播通信中，不存在基于 ACK(ACKnowledgement：肯定确认)或者NACK(Negative ACKnowledgement：否定确认)的送达确认。因而，发送机无法判断接收机侧是否正常地接收到所发送的多播数据包。例如，在接收机无法正常接收多播数据包的情况下，由于从发送机不进行重传处理，所以有时导致影像中断。

作为解决上述的问题的方法，可考虑发送机多次发送相同的多播数据包的方法。图20是示出发送机多次发送相同的多播数据包的情况下的发送机发送多播数据包的时刻和接收机接收多播数据包的时刻的时序图。

在图示的例子中，示出发送机TX发送多播数据包的时刻和接收机RX1及RX2 各自接收多播数据包的时刻。发送机TX将同一多播数据包发送3次。具体而言，发送机TX将多播数据包P1发送3次后，将多播数据包P2发送3次发送，然后将多播数据包P3发送3次。

接收机RX1及RX2进行从发送机TX发送的多播数据包的接收处理，当又接收到与接收过一次的多播数据包相同的多播数据包的情况下，丢弃后来接收到的多播数据包。

具体而言，接收机RX1能够接收被发送3次的多播数据包P1中的第一次发送的多播数据包P1，因此将第二次和第三次发送的多播数据包P1接收后丢弃。另外，接收机RX1能够接收被发送3次的多播数据包P2中的第一次发送的多播数据包P2，因此将第二次和第三次发送的多播数据包P2接收后丢弃。另外，接收机RX1能够接收被发送3次的多播数据包P3中的第一次发送的多播数据包P3，因此将第二次和第三次发送的多播数据包P3接收后丢弃。

另外，接收机RX2虽然无法接收被发送3次的多播数据包P1中的第一次发送的多播数据包P1但能够接收第二次发送的多播数据包P1，因此将第三次发送的多播数据包P1接收后丢弃。另外，接收机RX2能够接收被发送3次的多播数据包P2中的第一次发送的多播数据包P2，因此将第二次和第三次发送的多播数据包P2接收后丢弃。另外，接收机RX2能够接受发送3次的多播数据包P3中的第一次发送的多播数据包P3，因此将第二次和第三次发送的多播数据包P3接收后丢弃。

如上所述，当发送机多次发送了相同的多播数据包的情况下，即使接收机无法接收多播数据包的一部分也能够接收所有种类的多播数据包的可能性提高。然而，由于始终多次发送相同的多播数据包，所以需要始终确保时间轴上的频带，从而从效率的方面上并不优选。