[发明专利]用于捕获与构造全景或立体图像流的方法与装置

权利要求书

1.一种用于捕获与构造场景的全景或立体图像的流的方法，其中利用至少一图像捕获设备(C_i)，按照像素格式进行多次相继捕获操作，每次捕获操作包括该场景的至少两个不同图像，这些图像为重迭或不重迭，其中相继捕获操作是按一频率所计时，其中，在这些图像捕获操作的过程中，这些所捕获图像的像素经数字处理以从每次捕获操作形成全景或立体图像，并且在图像捕获操作期间产生所述全景或立体图像的流，其中各个所捕获图像之各个像素的数字处理至少包含保留或抛弃该像素，并且当保留该像素时，使用对于最终全景或立体图像上之各个位置的预定加权因子(W)为该像素分配该最终全景或立体图像上的一个或多个不同位置。

2.如权利要求1所述的方法，其中，相继捕获操作的频率定义两次相继捕获操作之开始间的捕获时间，以及其中，对于各次捕获操作，(a)每个所捕获图像的像素被数字处理以便利用这些像素以形成一最终全景或立体图像，而处理时间短于或等于所述捕获时间(T)，以及(b)在短于或等于该捕获时间(T)之时间间隔中产生最终全景或立体图像。

3.如权利要求1至2之任一项所述的方法，其中以与相继捕获操作的频率(F)相同的频率产生全景或立体图像的流。

4.如权利要求1至2之任一项所述的方法，其中相继图像捕获操作的频率定义两次相继图像捕获操作之开始间的捕获时间(T)，并且该捕获时间(T)短于或等于1秒。

5.如权利要求1所述的方法，其中各个最终全景或立体图像在分隔两次相继图像捕获操作之开始的各个时间间隔(t)过程中相继地产生。

6.如权利要求5所述的方法，其中在分隔两次相继捕获操作之开始的时间间隔(t)过程中所产生的最终全景或立体图像源自在相同的时间间隔(t)过程中所进行的像素数字处理。

7.如权利要求5所述的方法，其中在分隔两次相继捕获操作之开始的时间间隔(t)过程中所产生的最终全景或立体图像源自在前一时间间隔(t)过程中所进行的像素数字处理。

8.如权利要求1至2之任一项所述的方法，其中进行各个像素的数字处理，使得这些所捕获图像之像素的至少一部分在经受与这些相同像素在所源自的图像捕获设备的图像上的二维投射不同的二维投射之后被映射到该最终全景或立体图像上。

9.如权利要求1至2之任一项所述的方法，其中这些所捕获图像的多个像素中的每一个通过被分配该最终全景或立体图像上的多个不同位置而处理。

10.如权利要求1至2之任一项所述的方法，其中这些所捕获图像的多个像素中的每一个通过被使用不为零、且严格地小于100％的加权因子(W)被分配该最终全景或立体图像上的位置而处理。

11.如权利要求1至2之任一项所述的方法，其中，利用至少两个不同的图像捕获设备(C₁，C₂)以捕获该场景的至少两个不同图像。

12.如权利要求1至2之任一项所述的方法，其中，利用至少三个图像捕获设备(C₁，C₂，C₃)以捕获至少三个不同图像。