[发明专利]具有改进的抗疲劳性的形状记忆合金致动元件

权利要求书

1.一种SMA线致动元件(1)，包括：

i)形状记忆合金线(2)，所述形状记忆合金线(2)适于可操作地连接至致动器装置(100；200)的可致动的元件(7；7’)，

ii)第一长形元件和第二长形元件(4，4’),所述第一长形元件和所述第二长形元件(4，4’)为由非SMA材料制成的片或线，所述第一长形元件和所述第二长形元件(4，4’)分别在其第一端部处通过所述SMA线致动元件(1)的压接装置(3，3’)被限制于所述形状记忆合金线(2)的端部，

其特征在于，所述SMA线致动元件(1)还包括第一连接装置和第二连接装置(6，6’)，所述第一连接装置和所述第二连接装置(6，6’)适于可操作地连接至所述致动器装置(100；200)的本体(5；5’)，所述第一长形元件和所述第二长形元件(4，4’)分别在其第二端部处被限制于所述第一连接装置和所述第二连接装置(6，6’)，所述第一长形元件和所述第二长形元件的所述第二端部与所述第一长形元件和所述第二长形元件的所述第一端部相反，所述SMA线致动元件(1)的整体布置使得在操作期间，所述第一连接装置和所述第二连接装置(6，6’)连接至所述致动器装置(100，200)的所述本体(5，5’)，并且所述第一长形元件和所述第二长形元件(4，4’)中每一者的包括在其所述第一端部与所述第二端部之间的部分在所述压接装置(3，3’)与所述第一连接装置和所述第二连接装置(6，6’)之间自由运动。

2.根据权利要求1所述的SMA线致动元件(1)，其中所述第一长形元件和所述第二长形元件(4，4’)在其相应的厚度或直径与其相应的长度之间的比率在1:75至1:50之间。

3.根据权利要求1所述的SMA线致动元件(1)，其中所述第一长形元件和所述第二长形元件(4，4’)呈线的形式。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的SMA线致动元件(1)，其中，所述第一长形元件和所述第二长形元件(4，4’)由不锈钢、聚合材料、碳纤维或超弹性镍钛合金制成。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的SMA线致动元件(1)，其中，所述第一连接装置和所述第二连接装置(6，6’)与所述第一长形元件和所述第二长形元件(4，4’)的所述第二端部一体地形成。

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的SMA线致动元件(1)，其中，所述第一长形元件和所述第二长形元件(4，4’)被构造成以便在所述SMA线致动元件(1)的正常操作状态下能够弹性地挠曲。

7.一种致动器装置(100；200)，包括本体(5；5’)、可致动的元件(7；7’)以及至少一个根据权利要求1至6中的任一项所述的SMA线致动元件(1)，其中，所述SMA线致动元件(1)的形状记忆合金线(2)可操作地连接至所述可致动的元件(7；7’)，并且其中，所述SMA线致动元件(1)的第一连接装置和第二连接装置(6，6’)可操作地连接至所述本体(5；5’)。