[发明专利]作业机械以及作业机械的作业量计量方法

说明书

技术领域

本发明涉及能够容易且高精度地对挖掘装载作业等时所进行的一系列的挖掘装载机构部的操作的次数进行计量的作业机械以及作业机械的作业量计量方法。

背景技术

在土木施工的现场运转的液压挖掘机等作业机械进行例如挖掘砂土并装载于自卸货车等搬运车辆这样的作业(以下为挖掘装载作业)时，对于进行该现场的工程进展等的作业管理的人员来说，需要对每日的挖掘装载作业的作业量的产出、挖掘装载作业的进展、或者挖掘装载作业的作业效率进行管理。手动计量由液压挖掘机等作业机械进行的挖掘装载作业等的作业量会增加操作员等的负担并且较为繁琐，因此提出有使其自动化的方案。

例如，在专利文献1中记载有如下内容：检测建筑机械的致动器的动作信号和动作时间，并将该检测结果与预先存储的多个条件进行对比，在检测到符合多个条件的动作信号和动作时间的情况下，提取该符合的条件，并基于该提取出的值对装载作业的作业次数进行计数。

在先技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2000-129727号公报

发明要解决的课题

然而，在专利文献1中，需要复杂的条件加权处理程序和作业判断处理程序。此外，例如，为了在大小等不同的液压挖掘机的车级之间高精度地计量依次反复进行挖掘、去程回转、排土、回程回转的挖掘装载作业等的一系列作业机或者上部回旋体的操作的次数，需要在车级间进行彼此不同的设定。因此，专利文献1所公开的作业量计量装置缺乏通用性。

本发明是鉴于上述问题点而完成的，其目的在于提供能够容易且高精度地对挖掘装载作业等时所进行的一系列的挖掘装载机构部的操作的次数进行计量的作业机械以及作业机械的作业量计量方法。

发明内容

用于解决课题的方案

为了解决上述的技术问题而达到目的，本发明所涉及的作业机械的特征在于，具备：操作状态检测部，其对与操作杆的操作相应地输出的物理量进行检测；时间积分部，其计算对所述物理量进行时间积分而得到的时间积分值；判定部，其预先使所述时间积分值与伴随着所述操作杆的操作的挖掘装载机构部的规定动作角相对应，且在所述时间积分值成为规定积分值以上的情况下，判定为进行了所述操作杆的操作；以及计数部，其在通过所述判定部来判定的挖掘装载机构部的各操作以规定的顺序进行的情况下，将该以规定的顺序进行的挖掘装载机构部的操作设为一次，对挖掘装载作业的次数进行计数。

此外，本发明所涉及的作业机械在上述发明的基础上，其特征在于，所述挖掘装载机构部的操作是以挖掘操作、去程回转操作、排土操作、回程回转操作的顺序进行的挖掘装载操作。

此外，本发明所涉及的作业机械在上述发明的基础上，其特征在于，所述判定部在判定所述挖掘操作的情况下，当所述时间积分值为规定积分值以上且所述物理量为操作结束规定值以下时，判定为进行了所述挖掘操作

此外，本发明所涉及的作业机械在上述发明的基础上，其特征在于，所述判定部在判定所述挖掘操作的情况下，当所述时间积分值为规定积分值以上且在所述物理量成为操作结束规定值以下之后经过了规定时间时，判定为进行了所述挖掘操作。

此外，本发明所涉及的作业机械在上述发明的基础上，其特征在于，所述时间积分部在判定所述挖掘操作或所述排土操作的情况下，当时间积分开始之后，所述物理量成为积分开始值以下的状态经过了时间积分值保持时间时，对所述时间积分值进行重置。

此外，本发明所涉及的作业机械在上述发明的基础上，其特征在于，所述操作杆为导阀控制式或电动式，所述物理量为先导压或电信号。

此外，本发明所涉及的作业机械在上述发明的基础上，其特征在于，具备输出部，该输出部将所述计数部计数而得到的所述挖掘装载作业的次数向显示装置或外部输出。

此外，本发明所涉及的作业机械在上述发明的基础上，其特征在于，具备对各种设定值进行变更的设定变更部。