[发明专利]混合式挖土机及混合式挖土机的控制方法

说明书

本发明提供一种混合式挖土机及混合式挖土机的控制方法。所述混合式挖土机具有：引擎(11)，以恒定转速被旋转控制；电动发电机(12)，辅助引擎(11)；控制器(30)，控制电动发电机(12)的驱动；及主泵(14)，被引擎(11)驱动。当引擎(11)的转速因主泵(14)的负载而低于所述恒定转速时，控制器(30)利用电动发电机(12)辅助引擎(11)，当引擎(11)的转速恢复恒定转速之前，控制器(30)减少电动发电机(12)对于引擎(11)的辅助输出。

技术领域

本发明涉及一种利用电动机辅助引擎的混合式挖土机及其控制方法。

背景技术

挖土机中，通常将引擎控制成维持恒定转速。液压泵的负载施加在引擎上时，为增大引擎的转矩而进行燃料喷射，并进行用于维持引擎的转速的控制。然而，当液压泵的负载急剧增大时，有时无法追踪引擎的转矩上升，且使引擎的转速暂时下降。此时，导致为了使引擎转速恢复到原来的转速而需要喷射燃料。其结果，不仅导致油耗的恶化，还导致引擎转速下降，由此导致驱动用缸动作也变差，且产生迟缓现象。

为了抑制这种不良情况的发生而提出通过控制辅助马达来辅助引擎的挖土机。这种挖土机上通常设有将驱动液压泵的动力输出且辅助引擎的电动机(辅助马达)。并且，提出一种如下挖土机，即，即便在液压泵的负载急剧增大时，也可通过驱动辅助马达来辅助引擎，由此抑制引擎转速下降并恢复至恒定的转速(例如，参考专利文献1)。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011－012426号公报

发明内容

发明所要解决的技术课题

然而，通过利用辅助马达来辅助引擎以恢复引擎的转速，但若导致由辅助马达提供用于恢复引擎转速的所有转矩，则导致引擎本身失去要恢复到原来的恒定转速的力量。因此，引擎的转矩通常成为减去辅助马达的辅助量的转矩，辅助马达一旦停止辅助，则可能会陷入再次使转速下降的状况。

即，当引擎有能力提升自身的转速时得到辅助马达的辅助，则导致无法进行通过增大引擎的燃料喷射量来恢复转速的控制。

因此，希望开发出即便在因引擎的转速下降而由辅助马达进行辅助时，也能够由引擎自主将转速恢复到原来的恒定转速的技术。

用于解决课题的手段

根据本发明的一实施方式，提供混合式挖土机，其中，该混合式挖土机具有：引擎，以恒定转速被旋转控制；电动发电机，辅助该引擎；控制部，控制所述电动发电机的驱动；及液压泵，由所述引擎驱动，当所述引擎的转速因所述液压泵的负载而低于所述恒定转速时，所述控制部利用所述电动发电机辅助所述引擎，且当所述引擎的转速恢复至所述恒定转速之前，所述控制部减少所述电动发电机对所述引擎的辅助输出。

并且，根据本发明的一实施方式，提供混合式挖土机的控制方法，其中，所述混合式挖土机具有：引擎，以恒定转速被旋转控制；电动发电机，辅助该引擎；控制部，控制所述电动发电机的驱动；及液压泵，由所述引擎驱动，该方法中，当所述引擎的转速因所述液压泵的负载而低于所述恒定转速时利用所述电动发电机辅助所述引擎，所述引擎的转速恢复所述恒定转速之前，减少所述电动发电机对所述引擎的辅助输出。

发明效果

根据上述实施方式，即便在因引擎的转速下降而利用电动发电机进行辅助时，也能够通过引擎的自主努力将转速恢复到原来的恒定转速。

附图说明

图1为挖土机的侧视图。

图2为表示基于一实施方式的挖土机的驱动系统的结构的框图。

图3为蓄电系统的电路框图。