[发明专利]热切割加工系统

说明书

相关申请的交叉引用

本申请主张2012年11月13日申请的日本专利申请第2012-249092号的优先权，通过参照将其整体引用为本申请的一部分。

技术领域

本发明涉及一种热切割加工系统，使用激光加工机、等离子加工机等热切割加工机对板材工件进行切割加工。

背景技术

一般，在激光加工机、等离子加工机等热切割加工机中，切割加工后的板材工件被如下那样搬出。即，使在热切割加工机的加工位置对零件周围进行了切割加工后的板材工件，移动到与加工位置相邻的退避位置。然后，在该退避位置，如图11所示那样，通过具有吸附衬垫36等工件吸附机构的板材保持体34仅拾取零件，而将零件W1向机外搬出。在将零件W1搬出之后，通过上述板材保持体34或者其他机构(未图示)将余料W2向机外搬出。

作为其他搬出方法，在专利文献1中记载有将零件与余料一起向机外搬出的方法。在该情况下，在将板材工件搬出后，需要通过人工将板材工件区分为零件和余料。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-254165号公报

发明内容

发明要解决的课题

例如图11所示那样，用于载放板材工件W的工件支撑台12构成为由多个工件支撑点13从下方对板材工件W进行支撑的构造。图中例子所示的构造是，将多个工件支撑点13以直线状排列而构成工件支撑板12a，在与工件支撑点13的排列方向正交的方向上并列配置多个该工件支撑板12a。以上述方式构成工件支撑台12的原因是，要极力避免板材工件W与工件支撑台12由于加工产生的热而熔敷。

但是，即便工件支撑台12是上述构造，也不能完全避免板材工件W与工件支撑台12熔敷。如图12所示，在零件W1与工件支撑台12的工件支撑板12a在熔敷部位M熔敷了的情况下，有时不能通过板材保持体34来拾取零件W1。

此外，当工件支撑台12是上述构造时，在零件W1的尺寸小于工件支撑板12a的间隔的情况下，如图13所示，在要拾取零件W1时将板材保持体34的吸附衬垫36从上方按压于零件W1时，零件W1有可能落入相邻的2个工件支撑板12a之间。零件W1通过以外周的切断面与余料W2接触而支撑于余料W2，但由于基于该接触的支撑力较小，因此零件W1有可能由于吸附衬垫36的推压力而落入2个工件支撑板12a之间。如果零件W1落入，则不能通过板材保持体34来拾取零件W1。

本发明的目的在于提供一种热切割加工系统，能够将从板材工件切割加工而得到的零件可靠地拾取并搬出。

用于解决课题的手段

本发明的热切割加工系统具备：热切割加工机，具备工件支撑台，从该工件支撑台上载放的板材工件切割加工出零件，该工件支撑台具有多个形成为销排状或者锯齿状并从下方支撑板材工件的工件支撑点；工件抬起装置，将经上述切割加工后的板材工件从上述工件支撑台抬起；以及零件搬出装置，从由上述工件抬起装置抬起的板材工件拾取零件并向机外搬出。上述工件支撑点也可以以某种程度的面积从下方支撑板材工件。

基于该结构，通过热切割加工机，在从工件支撑台上载放的板材工件切割加工出零件之后，工件抬起装置将板材工件从工件支撑台抬起。由此，即使板材工件的一部分由于加工产生的热而熔敷于工件支撑台，其熔敷部位也被拉开。接着，零件搬出装置从由工件抬起装置抬起的板材工件拾取零件并向机外搬出。在零件搬出装置拾取零件时，即使零件搬出装置的一部分从上方按压于零件，但由于零件被工件抬起装置从下方支持，因此不会落入工件支撑台的工件支撑点之间。根据以上情况，能够从切割加工完成的板材工件可靠地拾取并搬出零件。

在本发明中，上述工件抬起装置也可以具有与板材工件的下表面分别抵接的多个升降部，上述多个升降部在上述工件支撑台的上述工件支撑点之间升降自如。

当构成为工件抬起装置具有多个升降部时，使各升降部位于形成为销排状或者锯齿状的工件支撑台的各工件支撑点之间，由此能够从工件支撑台将板材工件抬起。

在本发明中，也可以是，上述工件支撑台能够在上述热切割加工机对板材工件进行切割加工的加工位置、和从该加工位置离开的退避位置之间进行位置变换，上述工件抬起装置能够出入于位于上述退避位置的上述工件支撑台的下方，该工件抬起装置在位于上述工件支撑台的下方时将上述工件支撑台上的板材工件抬起。

基于该结构，能够在相对于位于退避位置的工件支撑台上的板材工件、通过工件抬起装置和零件搬出装置对零件进行搬出动作的期间，通过热切割加工机对位于加工位置的工件支撑台上的板材工件进行切割加工，加工效率提高。