[发明专利]具有旋转组件的手术钳

说明书

技术领域

本公开涉及手术钳，其具有的构件有利于夹持组件、切割组件或者这两者的轴向移动以及旋转运动。

背景技术

通常，手术钳可以用于腹腔镜手术。手术钳可以用以控制患者内部的精细移动。这些手术钳可以用来夹持解剖特征。手术钳可以包括夹持组件或者切割组件。手术钳可以包括电能以用在夹持组件中。用户为了对准切割组件或者对准夹持组件会需要旋转他或她的手臂以改变手术钳的角度来执行手术钳的功能之一。用户在维持其手臂处于旋转位置的同时可进一步能够致动夹持组件或者切割组件，使得需要重定位一个或多个手指和/或用户的手以同时执行两个功能。该同时移动会引起用户分散他们对想要解剖的特征的注意。

当前手术钳在手术期间可以夹持期望的项目以对其执行手术功能。用细长探针的端部处的工具执行手术功能会在探针的一个或多个支撑杆上引起应力。当使用手术钳夹持、切割或者执行另一手术功能，且同时执行由用户旋转手术钳的功能时，在一个或多个支撑杆上会产生应力。当前手术钳具有构成组件及机构的复杂部件。这些复杂部件具有精确的布置要求，使得复杂部件一起适当地工作。这些复杂部件在组装期间会需要将一个或多个组件预组装和/或一旦组装就操纵，使得不重新组装一个或多个先前已安装好的部件的话零件就不能以单一次序组装。手术钳包括一个或多个具有叉形凸轮的杆，使得在不操纵由杆致动的一个或多个部件的情况下杆无法被安装。

可以用作手术仪器的一些设备的例子可以见于美国专利No.5,735,849；7,150,749以及专利申请公开No.2003/0229344，它们都通过参考并入此处用于所有目的。美国专利No.5,735,849公开了一种手术钳设备，其可以工作以在手术期间切割或者夹持，但不允许同时旋转以及致动切割或者夹持功能。美国专利No.7,150,749公开了一种手术钳设备，其可以有效工作以在手术期间切割或者夹持，但在不向组件的支撑杆施加旋转应力的情况下不允许切割或者夹持组件的旋转。美国专利申请公开No.2003/0229344公开了一种手术钳设备，其可以工作以在手术期间切割或者夹持，但不能够以如下方式被组装，即在不操纵或者重定位其他部件的情况下将各部件放置就位。对手术钳来说有吸引力的是相对于机头独立移动。需要的是，一个或多个组件的支撑杆上的轴承表面同时允许低摩擦旋转以及纵向移动。需要的是，一个或多个杆构造为允许设备沿着组装方向组装而无需重定位已经安装好的部件。有吸引力的是具有可以自动组装的设备。需要的是，可以通过将各部件放置就位而无需重定位其他部件来组装手术钳，使得手术钳可以以从上到下的方式组装。

发明内容

本公开通过提供如下手术钳满足一个或多个需求，该手术钳包括：(a)探针，其具有远端和近端区域，探针包括：(i)中空管，其具有近端区域以及纵向轴线；(ii)一个或多个组件，其能够延伸通过中空管，一个或多个组件包括：(1)一个或多个支撑杆，其具有远端和近端区域；(2)一个或多个功能附接件，其位于一个或多个支撑杆的远端；(b)机头，其包括：(i)一个或多个壳体结构，其限定了容纳探针的近端区域的腔室；(ii)一个或多个致动机构，其与探针的近端区域关联，所述一个或多个致动机构包括：(1)轴承配件，其位于探针的近端区域上；(2)往复件，其与轴承配件关联，往复件由多个引导脊约束，使得往复件沿着纵向轴线能够移动但是被限制而不能绕纵向轴线作旋转运动；(3)插口，其由往复件容纳，插口接收轴承配件，使得轴承配件能够相对于往复件旋转；以及(4)一个或多个操作杆，其与探针关联，使得一个或多个操作杆的移动引起中空管的移动以及一个或多个组件的移动，其中，中空管的移动和一个或多个组件的移动是相对于彼此进行的。